申请/专利权人：中国航发沈阳发动机研究所

申请日：2018-12-16

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN109625295B

主分类号：B64D31/14(20060101)

分类号：B64D31/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.19#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置及反馈钢索轨道，相对长度调节装置包括相互配合使用的第一套管、第二套管、第一驱动部件以及第二驱动部件；第一套管可旋转的套设于反馈钢索轨道，第二套管可旋转的套设于第一套管；第一驱动部件与第一外轨道连接，用于驱动第一套管沿第一方向旋转，并且用于驱动第二套管沿第二方向旋转；第二驱动部件与第二外轨道连接，用于驱动第一套管沿第二方向旋转，并且用于驱动第二套管沿第一方向旋转。本发明通过补偿部件和驱动部件的相互配合使用，从而将长度差转换为旋转角度，使得内、外轨道相对长度能够进行主动调节，进而保证两轨道之间间隙恒定，提高反馈精度。

主权项：1.一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，所述反馈钢索轨道包括内轨道，以及设置在所述内轨道两侧的第一外轨道和第二外轨道，其特征在于，所述相对长度调节装置包括相互配合使用的第一套管、第二套管、第一驱动部件以及第二驱动部件；所述第一套管可旋转的套设于所述反馈钢索轨道，所述第二套管可旋转的套设于所述第一套管；所述第一驱动部件与所述第一外轨道连接，用于驱动所述第一套管沿第一方向旋转，并且用于驱动所述第二套管沿第二方向旋转；所述第二驱动部件与所述第二外轨道连接，用于驱动所述第一套管沿所述第二方向旋转，并且用于驱动所述第二套管沿所述第一方向旋转；所述第一套管上开设有至少一组第一螺线形线槽组，所述第一螺线形线槽组中两个第一螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿所述第一套管径向方向距离最大分布；所述第二套管上开设有与所述第一螺线形线槽组相对应的第二螺线形线槽组，所述第二螺线形线槽组中两个第二螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿所述第二套管径向方向距离最大分布；所述第一驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内，所述第二驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内；其中，所述第一螺线形线槽组与所述第二螺线形线槽组螺旋方向相反。

全文数据：用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置及反馈钢索轨道技术领域本发明航空发动机技术领域，具体涉及一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置及反馈钢索轨道。背景技术柔性钢索结构大量应用于航空发动机控制系统中，承担位移等信号的精确反馈作用，由于反馈钢索采用内、外两侧轨道的结构形式，在弯曲过程中随着弯曲角度的变化会产生不同的长度差，而如何在弯曲过程中保证内、外两侧轨道的长度差与不同弯曲角度进行匹配是保证产品控制精度的关键技术。现有技术中，一般采用线性长度调节结构，其存在缺点是：通过轨道挤压内部滚珠产生长度差，对滚珠磨损严重；无法保证内、外两侧轨道之间间隙恒定，影响控制精度；工作过程中轨道与滚珠始终保持挤压，导致整个反馈钢索系统拖动力大。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述问题。发明内容本发明的目的在于提供一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述问题。为实现上述目的，本发明提供了一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，所述反馈钢索轨道包括内轨道，以及设置在所述内轨道两侧的第一外轨道和第二外轨道，所述相对长度调节装置包括相互配合使用的第一套管、第二套管、第一驱动部件以及第二驱动部件；所述第一套管可旋转的套设于所述反馈钢索轨道，所述第二套管可旋转的套设于所述第一套管；所述第一驱动部件与所述第一外轨道连接，用于驱动所述第一套管沿第一方向旋转，并且用于驱动所述第二套管沿第二方向旋转；所述第二驱动部件与所述第二外轨道连接，用于驱动所述第一套管沿所述第二方向旋转，并且用于驱动所述第二套管沿所述第一方向旋转。在上述相对长度调节装置的优选技术方案中，所述第一套管上开设有至少一组第一螺线形线槽组，所述第一螺线形线槽组中两个第一螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿所述第一套管径向方向距离最大分布；所述第二套管上开设有与所述第一螺线形线槽组相对应的第二螺线形线槽组，所述第二螺线形线槽组中两个第二螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿所述第二套管径向方向距离最大分布；所述第一驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内，所述第二驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内；其中，所述第一螺线形线槽组与所述第二螺线形线槽组螺旋方向相反。在上述相对长度调节装置的优选技术方案中，所述第一螺线形线槽和所述第二螺线形线槽的长度与所述反馈钢索轨道的延伸方向补偿量之间满足以下关系：R＝x*cosθ,式中，x为反馈钢索轨道延伸方向补偿量，R为螺线形线槽的长度，θ为螺线形线槽的角度。在上述相对长度调节装置的优选技术方案中，所述相对长度调节装置还包括第一滑块，所述第一滑块设置于所述第一外轨道与所述内轨道之间。在上述相对长度调节装置的优选技术方案中，所述相对长度调节装置还包括第二滑块，所述第二滑块设置于所述第二外轨道与所述内轨道之间。在另一方面，一种反馈钢索轨道，所述反馈钢索轨道包括上述的相对长度调节装置。本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过补偿部件和驱动部件的相互配合使用，从而将长度差转换为旋转角度，使得内、外轨道相对长度能够进行主动调节，进而保证两轨道之间间隙恒定，提高反馈精度。进步一步地，通过计算改变螺线角度，该相对长度调节装置能够应用于各种柔性钢索结构相对长度差的调节。在另一方面，本发明还提供了一种一种反馈钢索轨道，相比于现有技术中的反馈钢索轨道，本发明提供的反馈钢索轨道能够保证内、外轨道之间间隙一定，并且对长度差进行主动控制，零件数量少，结构简单紧凑、尺寸小、精度高。附图说明图1是本发明实施例提供的相对长度长度调节机构的结构示意图；图2是本发明实施例提供的反馈钢索轨道的结构示意图。附图标记：1、第一套管；2、第二套管；3、第一滑块；4、第二滑块；5、第一驱动部件；6、第一外轨道；7、第二外轨道；8、内轨道；9、第二驱动部件。具体实施方式为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本发明实施例提供一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，通过将长度差转换为旋转角度，使得内、外轨道相对长度能够进行主动调节，保证轨道之间间隙恒定，从而提高反馈的精度。图1是本发明实施例提供的相对长度长度调节机构的结构示意图，图2是本发明实施例提供的反馈钢索轨道的结构示意图。如图1和图2所示，反馈钢索轨道包括内轨道8，以及设置在内轨道8两侧的第一外轨道6和第二外轨道7，相对长度调节装置包括相互配合使用的第一套管1、第二套管2、第一驱动部件5以及第二驱动部件9。其中，第一套管1可旋转的套设于反馈钢索轨道上，第二套管2可旋转的套设于第一套管1上，由于第一套管1和第二套管2的作用，会导致内轨道8在弯曲时，会带动第一外轨道6和第二外轨道7也随之发生运动，从而内轨道8、第一外轨道6和第二外轨道7之间会产生长度差。可以理解的是，由于内轨道8、第一外轨道6和第二外轨道7均为扁平状，因此，该反馈钢索轨道只能朝向第一外轨道6一侧，或者朝向第二外轨道一侧弯曲。为补偿该长度差，可以将反馈钢索在轴向方向的位移转化成旋转的角位移，具体地，第一驱动部件6与第一外轨道6连接，用于驱动第一套管1沿第一方向旋转，并且用于驱动第二套管2沿第二方向旋转；第二驱动部件9与第二外轨道7连接，用于驱动第一套管1沿第二方向旋转，并且用于驱动第二套管2沿第一方向旋转。其中，第一方向与第二方向的方向相反，例如，第一方向为顺时针，第二方向为逆时针方向；又例如，第一方向为逆时针方向，则第二方向为顺时针方向。能够理解的是，由于第一驱动部件5与第一外轨道6连接，第二驱动部件9与第二外轨道9连接，而且第一套管1和第二套管2的旋转方向相反，从而能够将第一外轨道6沿内轨道8伸长或收缩的位移变化量转换为一个旋转的角位移，与之相反的是，第二外轨道7沿内轨道8的伸缩与第一外轨道6相反，将其位移变化量转换为旋转的角位移时，旋转的角度与第一外轨道6转换后旋转的角度大小相等方向相反，因此，通过第一套管1和第二套管2能够补偿反馈钢索轨道内、外轨道之间的长度差。在一些可选的实施例中，第一套管1上开设有两组第一螺线形线槽组，每组中包括两条第一螺线形线槽，第一螺线形线槽组中两个第一螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿第一套管1的径向方向距离最大分布在第一套管1的表面上，第二套管2上开设有与第一螺线形线槽组相对应的第二螺线形线槽组，第二螺线形线槽组中两个第二螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿第二套管2径向方向距离最大分布于第二套管2的外表面上。其中，第一螺线形线槽组与第二螺线形线槽组螺旋方向相反。优选的，第一驱动部件5为两个导向柱，两个导向柱与第一外轨道6连接，并分别设置于位于第一外轨道6一侧的第一螺线形线槽和第二螺线形线槽中；第二驱动部件9也为两个导向柱，与第二外轨道7连接，并分别设置于位于第二外轨道7一侧的第一螺线形线槽和第二螺线形线槽中，由于反馈钢索轨道弯曲会导致第一外轨道6上的导向柱和第二外轨道7上的导向柱之间的相对位置发生变化，从而使得导向柱在第一螺线形线槽和第二螺线形线槽中运动，导向柱与第一外轨道6或第二外轨道7连接，进而能够驱动第一套管1和第二套管2作方向相反的旋转运动以补偿反馈钢索轨道弯曲产生的长度差。需要说明的是，第一驱动部件5和第二驱动部件6不局限于导向柱，还可以是其他的结构，例如，螺栓，又例如，固定滑块，只要能够保证其能够在螺线形线槽中运动即可。在一些可选的实施例中，第一螺线形线槽和第二螺线形线槽的长度与反馈钢塑轨道的延伸方向补偿量之间满足以下关系：R＝x*cosθ,式中，x为反馈钢索轨道延伸方向补偿量，R为螺线形线槽的长度，θ为螺线形线槽的角度。在一些可选的实施例中，相对长度调节装置还包括第一滑块3、第二滑块4，为使得第一外轨道6、第二外轨道7相对于内轨道8的相对滑动顺畅，第一滑块3设置于第一外轨道6与内轨道8之间，第二滑块4设置于第二外轨道7与内轨道8之间。本发明实施例中，通过第一套管1、第二套管2、第一驱动部件5以及第二驱动部件9不仅能够补偿反馈钢索轨道弯曲产生的长度差，还能够使得反馈钢索轨道在弯曲过程中，第一外轨道6、第二外轨道7以及内轨道8之间的间隙不发生变化，从而有效地避免了由于该间隙的改变而导致的反馈信号不准确。在另一方面，本发明还提供一种反馈钢索轨道，该反馈钢索轨道包括上述的相对长度调节装置，相比于现有技术中的反馈钢索轨道，本发明提供的反馈钢索轨道能够保证内、外轨道之间间隙一定，并且对长度差进行主动控制，零件数量少，结构简单紧凑、尺寸小、精度高。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，所述反馈钢索轨道包括内轨道，以及设置在所述内轨道两侧的第一外轨道和第二外轨道，其特征在于，所述相对长度调节装置包括相互配合使用的第一套管、第二套管、第一驱动部件以及第二驱动部件；所述第一套管可旋转的套设于所述反馈钢索轨道，所述第二套管可旋转的套设于所述第一套管；所述第一驱动部件与所述第一外轨道连接，用于驱动所述第一套管沿第一方向旋转，并且用于驱动所述第二套管沿第二方向旋转；所述第二驱动部件与所述第二外轨道连接，用于驱动所述第一套管沿所述第二方向旋转，并且用于驱动所述第二套管沿所述第一方向旋转。2.根据权利要求1所述的用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，其特征在于，所述第一套管上开设有至少一组第一螺线形线槽组，所述第一螺线形线槽组中两个第一螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿所述第一套管径向方向距离最大分布；所述第二套管上开设有与所述第一螺线形线槽组相对应的第二螺线形线槽组，所述第二螺线形线槽组中两个第二螺线形线槽的螺旋方向相反，并且沿所述第二套管径向方向距离最大分布；所述第一驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内，所述第二驱动部件分别设置于所述第一螺线形线槽组和所述第二螺线形线槽组内；其中，所述第一螺线形线槽组与所述第二螺线形线槽组螺旋方向相反。3.根据权利要求2所述的用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，其特征在于，所述第一螺线形线槽和所述第二螺线形线槽的长度与所述反馈钢索轨道的延伸方向补偿量之间满足以下关系：R＝x*cosθ,式中，x为反馈钢索轨道延伸方向补偿量，R为螺线形线槽的长度，θ为螺线形线槽的角度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，其特征在于，所述相对长度调节装置还包括第一滑块，所述第一滑块设置于所述第一外轨道与所述内轨道之间。5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于反馈钢索轨道的相对长度调节装置，其特征在于，所述相对长度调节装置还包括第二滑块，所述第二滑块设置于所述第二外轨道与所述内轨道之间。6.一种反馈钢索轨道，其特征在于，所述反馈钢索轨道包括权利要求1至5中任一项所述的相对长度调节装置。

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