申请/专利权人：滨州学院

申请日：2021-05-13

公开（公告）日：2021-12-07

公开（公告）号：CN215024156U

主分类号：A61M5/42(20060101)

分类号：A61M5/42(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.05.23#未缴年费专利权终止;2021.12.07#授权

摘要：本实用新型提供血脉注射机器人血管扫描定位装置，属于血脉注射技术领域，该血脉注射机器人血管扫描定位装置包括底座，底座的上端通过安装支架安装有注射器，底座的右端固定连接有固定板，固定板的右端固定连接有限位板，底座和限位板之间滑动连接有矩形板；滑动机构，矩形板与滑动机构连接实现自动上下滑动；手托，手托滑动连接于底座和限位板之间，且手托位于注射器的正下方；移动机构，移动机构与手托和矩形板连接实现手托的左右和上下移动；本装置通过扫描器和PLC控制器自动控制滑动和移动机构使得手托带动患者手部将注射位置移动到注射器的下方，方便注射器进行注射，使得血脉注射的成功率更高。

主权项：1.血脉注射机器人血管扫描定位装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的上端通过安装支架（4）安装有注射器（6），所述底座（1）的右端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的右端固定连接有限位板（3），所述底座（1）和限位板（3）之间滑动连接有矩形板（18）；滑动机构，所述矩形板（18）与滑动机构连接实现自动上下滑动；手托（7），所述手托（7）滑动连接于底座（1）和限位板（3）之间，且手托（7）位于注射器（6）的正下方；移动机构，所述移动机构与手托（7）和矩形板（18）连接实现手托（7）的左右和上下移动；以及扫描器（5），所述扫描器（5）固定连接于安装支架（4）的右端。

全文数据：

权利要求：

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