申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2020-11-20

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113954824A

主分类号：B60W30/08(20120101)

分类号：B60W30/08(20120101);B60W30/09(20120101);B60W60/00(20200101)

优先权：["20200702 KR 10-2020-0081604"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本公开涉及防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统、方法及可读介质。根据本公开的实施例，防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统可以包括：对方车辆检测器，检测周围车辆的驾驶信息，以将周围车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；本车辆检测器，检测本车辆的驾驶信息，以将本车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；以及车辆控制器，生成避免与进入本车辆前方的周围车辆发生碰撞的多个避让路线，根据避让路线上特定间隔处的速度指定到达位置，以及当周围车辆与本车辆之间存在碰撞的可能性时，在多个避让路线中选择避免碰撞的避让路线，然后，控制本车辆的速度以达到到达位置，从而避免与选择的避让路线上的周围车辆发生碰撞。

主权项：1.一种防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：对方车辆检测器，被配置为检测周围车辆的驾驶信息，以将所述周围车辆的所述驾驶信息传递给车辆控制器；本车辆检测器，被配置为检测本车辆的驾驶信息，以将所述本车辆的所述驾驶信息传递给所述车辆控制器；以及所述车辆控制器被配置为：生成多个避让路线以避免与进入所述本车辆前方的所述周围车辆发生碰撞；根据所述避让路线上特定间隔处的速度，指定到达位置；以及当在所述周围车辆与所述本车辆之间存在发生碰撞的可能性时，在所述多个避让路线中选择避免所述碰撞的避让路线，然后，控制所述本车辆的速度以到达所述到达位置，从而避免与选择的所述避让路线上的所述周围车辆发生碰撞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统、方法及可读介质

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