申请/专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司

申请日：2022-01-29

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN217172093U

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.12#授权

摘要：本实用新型公开一种货物位置可调的升降叉取式AGV，通过升降式伸缩货叉模块移动货物并利用归正机构调节货物的位置；货物由伸缩货叉组件提供支撑，伸缩货叉组件和升降平台同步升降，升降平台竖向滑动安装于支撑框架，并通过升降驱动器带动升降位移，从而使货物实现竖向升降；取货或放货时，在伸缩驱动器的带动下，伸缩货叉组件平移运动向外伸出，将货物移入或移出外部框架；两个归正机构设置于升降式伸缩货叉模块的两侧，两个归正机构分别设置导向斜面，当货物水平移入外部框架后，继续向下移动，下降的货物接触导向斜面，在两个导向斜面的配合下实现对中归正，在货物移入后、移出前精准对位，实现AGV小车精准地取货和放货。

主权项：1.一种货物位置可调的升降叉取式AGV，包括移动底盘1和外部框架2，其特征在于，所述外部框架2内安装升降式伸缩货叉模块3和归正机构4；所述升降式伸缩货叉模块3包括支撑框架31、升降平台32、伸缩货叉组件33，所述升降平台32竖向滑动安装于所述支撑框架31，并通过升降驱动器34带动升降位移；所述伸缩货叉组件33横向滑动安装于所述升降平台32，并通过伸缩驱动器带动水平位移；两个所述归正机构4设置于所述升降式伸缩货叉模块3的两侧，两个所述归正机构4分别设置导向斜面，下降的货物接触所述导向斜面对中归正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江国自机器人技术股份有限公司 一种货物位置可调的升降叉取式AGV

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