申请/专利权人：中国电信股份有限公司

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115079704A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2022.09.20#公开

摘要：本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及一种路径规划方法、装置存储介质及电子设备，该路径规划方法包括：获取待巡检环境的栅格地图，并根据所述栅格地图生成巡检路径，所述巡检路径包括巡检节点；将所述巡检路径作为遗传算法中父代种群的个体输入所述遗传算法，并获取所述遗传算法的最优解，所述最优解为所述遗传算法确定的第一巡检路径；从所述第一巡检路径中确定任意两个巡检节点的第一连接次数；将所述第一连接次数输入蚁群算法，并利用所述蚁群算法根据所述第一连接次数进行迭代运算，以获取最佳巡检路径。本公开能够提高路径规划效率并且提高路径规划结果的准确性。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取待巡检环境的栅格地图，并根据所述栅格地图生成巡检路径，所述巡检路径包括巡检节点；将所述巡检路径作为遗传算法中父代种群的个体输入所述遗传算法，并获取所述遗传算法的最优解，所述最优解为所述遗传算法确定的第一巡检路径；从所述第一巡检路径中确定任意两个巡检节点的第一连接次数；将所述第一连接次数输入蚁群算法，并利用所述蚁群算法根据所述第一连接次数进行迭代运算，以获取最佳巡检路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电信股份有限公司 路径规划方法、装置、存储介质及电子设备

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