【发明公布】路径规划方法、装置、存储介质及电子设备_中国电信股份有限公司_202210918666.X 

申请/专利权人:中国电信股份有限公司

申请日:2022-08-01

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115079704A

主分类号:G05D1/02

分类号:G05D1/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本公开涉及人工智能技术领域,具体涉及一种路径规划方法、装置存储介质及电子设备,该路径规划方法包括:获取待巡检环境的栅格地图,并根据所述栅格地图生成巡检路径,所述巡检路径包括巡检节点;将所述巡检路径作为遗传算法中父代种群的个体输入所述遗传算法,并获取所述遗传算法的最优解,所述最优解为所述遗传算法确定的第一巡检路径;从所述第一巡检路径中确定任意两个巡检节点的第一连接次数;将所述第一连接次数输入蚁群算法,并利用所述蚁群算法根据所述第一连接次数进行迭代运算,以获取最佳巡检路径。本公开能够提高路径规划效率并且提高路径规划结果的准确性。

主权项:1.一种路径规划方法,其特征在于,包括:获取待巡检环境的栅格地图,并根据所述栅格地图生成巡检路径,所述巡检路径包括巡检节点;将所述巡检路径作为遗传算法中父代种群的个体输入所述遗传算法,并获取所述遗传算法的最优解,所述最优解为所述遗传算法确定的第一巡检路径;从所述第一巡检路径中确定任意两个巡检节点的第一连接次数;将所述第一连接次数输入蚁群算法,并利用所述蚁群算法根据所述第一连接次数进行迭代运算,以获取最佳巡检路径。

全文数据:

权利要求:

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