申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司;北京京讯递科技有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN112830147B

主分类号：G06Q10/08

分类号：G06Q10/08;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：本申请提供一种本申请提供的货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品，方法包括：控制搬运有货物的第一机器人移动至M个入口中的第一入口；控制第一机器人在第一入口放置第一数量的货物，第一数量小于或者等于第二数量。在机器人放置货物的过程中，仓库管理设备可以对机器人所放置的货物数量进行控制，即仓库管理设备可以控制第一机器人放置其所装有的全部货物或者部分货物，以使第一机器人可以在不同的第一入口放置不同数量的货物，均衡每个入口对应的输送路径上的货物运载量，从而，防止出现机器人堵塞的情况，避免输送线锁死。

主权项：1.一种货物搬运方法，应用于仓库管理设备，其特征在于，输送线包括M个入口以及N个出口，其中，M≥1，N≥1，且M和N均为整数；所述方法包括：控制搬运有货物的第一机器人移动至所述M个入口中的第一入口，所述第一入口为所述M个入口中处于空闲状态的入口；控制所述第一机器人在所述第一入口放置第一数量的货物，所述第一数量小于或者等于第二数量，所述第二数量为所述第一机器人待放置在所述输送线的货物总数，所述第一数量是根据所述第一入口的位置以及所述输送线的当前货物放置数量确定的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司;北京京讯递科技有限公司 货物搬运方法、仓库管理设备、仓储系统、介质及产品

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