申请/专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心

申请日：2022-02-21

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN114476146B

主分类号：B64G1/66

分类号：B64G1/66

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明涉及一种空间在轨自动平衡调节机构以及空间在轨转盘组件，空间在轨自动平衡调节机构包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行。本发明的空间在轨自动平衡调节机构，通过设置环形导轨和平衡块组件，并通过在接线盒上设置霍尔传感器，能够根据霍尔传感器获得的限位信号对驱动组件进行运行控制，例如可以对驱动组件进行启停控制或进行正反转控制。

主权项：1.一种空间在轨转盘组件，其特征在于，包括空间在轨自动平衡调节机构和转盘，空间在轨自动平衡调节机构包括环形导轨和平衡块组件，所述平衡块组件包括平衡运动件、驱动组件和接线盒，所述驱动组件与所述平衡运动件连接，所述接线盒与所述驱动组件连接，所述平衡运动件设置在所述环形导轨上且能够在所述驱动组件的驱动下沿所述环形导轨运动；所述接线盒上设有霍尔传感器，所述接线盒根据霍尔传感器获得的限位信号控制所述驱动组件运行；所述空间在轨自动平衡调节机构的环形导轨固定安装在所述转盘的上侧面上，所述转盘的上侧面设有与所述霍尔传感器对应布置的限位磁钢，当所述平衡块组件运动至限位磁钢所在位置，所述霍尔传感器与所述限位磁钢配合并获得限位信号；所述限位磁钢包括终点限位磁钢和起点限位磁钢，所述终点限位磁钢和起点限位磁钢分别与所述转盘上的两个所述霍尔传感器一一对应配合；所述转盘的上侧面设有与平衡块组件底壁上的机械限位块配合的起点限位柱和终点限位柱，所述起点限位磁钢和终点限位磁钢位于所述起点限位柱和终点限位柱之间，所述起点限位磁钢邻近所述起点限位柱布置，所述终点限位磁钢邻近所述终点限位柱布置。

全文数据：

权利要求：

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