申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2022-06-13

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115100280A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06Q10/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本公开的实施例公开了物品放置方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取物品放置区域的深度图，以及获取待放置物品的尺寸和待放置位置；根据尺寸确定深度阈值，以及利用深度阈值对深度图进行二值化处理，得到二值化深度图，其中，深度阈值大于待放置位置与物品放置区域之间的距离；确定待放置物品的投影区域包括的交叠边，其中，投影区域由待放置物品位于待放置位置处时向物品放置区域投影形成，交叠边在二值化深度图中的对应边包括目标像素点，目标像素点为取值大于深度阈值的像素点；根据交叠边确定待放置物品的放置路径，以及按照放置路径和待放置位置将待放置物品放置于物品放置区域。该实施方式实现了便捷地确定放置路径。

主权项：1.一种物品放置方法，包括：获取物品放置区域的深度图，以及获取待放置物品的尺寸和待放置位置；根据所述尺寸确定深度阈值，以及利用所述深度阈值对所述深度图进行二值化处理，得到二值化深度图，其中，所述深度阈值大于所述待放置位置与所述物品放置区域之间的距离；确定所述待放置物品的投影区域包括的交叠边，其中，所述投影区域由所述待放置物品位于所述待放置位置处时向所述物品放置区域投影形成，交叠边在所述二值化深度图中的对应边包括目标像素点，目标像素点为取值大于所述深度阈值的像素点；根据所述交叠边确定所述待放置物品的放置路径，以及按照所述放置路径和待放置位置，将所述待放置物品放置于所述物品放置区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 物品放置方法和装置

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