申请/专利权人：南通启锦智能科技有限公司

申请日：2022-08-26

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115097723A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.22#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明涉及一种PID控制参数的调节方法，属于工业控制技术领域，该方法步骤包括：获取PID控制器经过任一初始调节参数调节后输出的实际信号曲线，并构建出调节效果表达式；将调节效果表达式作为经典模拟退火算法的目标函数，利用经典模拟退火算法计算出初始调节效果；当初始调节效果与预设理想调节效果的比值小于预设比值阈值时对经典模拟退火算法进行改进，得到改进后模拟退火算法并计算出改进后调节效果，并将改进后调节效果作为最终调节效果；获取最终调节效果对应的最终调节参数，并利用最终调节参数对PID控制器进行调节。本发明根据模拟退火算法获得PID控制器的最终控制参数，实现对PID控制器参数的自动化改进。

主权项：1.一种PID控制参数的调节方法，其特征在于，该方法包括：获取PID控制器经过任一初始调节参数调节后输出的实际信号曲线；获取实际信号曲线中多个信号峰值与预设目标信号直线的偏差值，根据获得的所有偏差值和实际信号曲线中出现信号峰值的时间构建出调节效果表达式；将调节效果表达式作为经典模拟退火算法的目标函数，利用经典模拟退火算法计算出初始调节效果，同时得到初始调节效果对应的初始模拟信号曲线；当初始调节效果与预设理想调节效果的比值大于预设比值阈值时，将初始调节效果作为最终调节效果；当初始调节效果与预设理想调节效果的比值小于预设比值阈值时，计算出初始调节效果与预设理想调节效果的接近度；根据初始模拟信号曲线震荡时两次穿过目标信号直线的时间和该时间对应的初始模拟信号曲线的斜率，计算出初始调节效果与预设理想调节效果的趋近度；利用经典模拟退火算法中新解的接受概率、初始调节效果与预设理想调节效果的接近度、初始调节效果与预设理想调节效果的趋近度，计算出改进后接受概率；改进后接受概率的计算公式如下式所示： 其中，表示经典模拟退火算法中新解的接受概率；表示初始调节效果与预设理想调节效果的接近度；表示初始调节效果与预设理想调节效果的趋近度；表示改进后接受概率；利用经典模拟退火算法中调节参数的自变量和初始调节效果与预设理想调节效果的接近度，计算出改进后自变量；改进后自变量的计算公式如下式所示： 其中，表示经典模拟退火算法中调节参数的自变量；表示初始调节效果与预设理想调节效果的接近度；表示改进后自变量；根据改进后接受概率和改进后自变量确定改进后模拟退火算法，将调节效果表达式作为改进后模拟退火算法的目标函数，利用改进后模拟退火算法计算出改进后调节效果，并将改进后调节效果作为最终调节效果；获取最终调节效果对应的最终调节参数，并利用最终调节参数对PID控制器进行调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通启锦智能科技有限公司 一种PID控制参数的调节方法

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