申请/专利权人：黑芝麻智能科技(上海)有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN110850441B

主分类号：G01S17/93

分类号：G01S17/93;G01S17/931;G01S17/08

优先权：["20180724 US 16/044,189"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：一种用于避开障碍物的系统，包括：红外发射器，用于发射红外脉冲；红外接收器，与所述红外发射器对准以接收所述红外脉冲的反射；计时器，与所述红外发射器和所述红外接收器耦合，所述计时器控制所述红外发射器发射所述红外脉冲的时长以及所述红外接收器的曝光持续时间，所述计时器同时开始所述红外脉冲的发射和开始所述红外接收器的曝光持续时间；和控制器，其与所述计时器、所述红外发射器和所述红外接收器耦合，用于调节所述红外接收器的所述曝光持续时间，以确定反射所发射的红外脉冲的物体的距离。

主权项：1.一种用于避开障碍物的系统，包括：红外发射器,其用于发射地面实况红外脉冲和第二红外脉冲，其中所述地面实况红外脉冲在所述第二红外脉冲之前发射；红外接收器，其与所述红外发射器对准，以接收所述地面实况红外脉冲和所述第二红外脉冲的反射；计时器，其与所述红外发射器和所述红外接收器耦合，所述计时器用于控制所述红外发射器发射所述地面实况红外脉冲和所述第二红外脉冲的时长以及所述红外接收器的曝光持续时间，所述计时器同时开始所述地面实况红外脉冲的发射和开始所述红外接收器的地面实况曝光持续时间，并且同时开始所述第二红外脉冲的发射和开始所述红外接收器的第二脉冲曝光持续时间，其中所述第二脉冲曝光持续时间超过所述地面实况曝光持续时间；和控制器，其与所述计时器、所述红外发射器和所述红外接收器耦合，用于调节所述红外接收器的所述地面实况曝光持续时间和所述第二脉冲曝光持续时间，以确定反射所发射的地面实况红外脉冲的物体的距离，并且确定所述第二红外脉冲的反射距离；其中所述计时器使得所述红外发射器发射具有预定发射长度的地面实况红外脉冲；其中所述计时器使得所述红外接收器接收预定曝光持续时间的反射的地面实况红外脉冲，以确定地面实况图像距离；和其中将所述第二红外脉冲的反射距离与所述地面实况图像距离进行比较。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 使用全局快门图像传感器进行障碍物检测

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