申请/专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司

申请日：2021-12-06

公开（公告）日：2022-11-15

公开（公告）号：CN114155747B

主分类号：G08G5/04

分类号：G08G5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.15#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本发明提供一种ACASX与ADS‑B目标决断告警协同方法，所述方法为：通过改进DF17数据链建立ACASX系统与ADS‑B设备之间的协同通信链路，使得装备ACASX系统的飞行器与空中装备任何ADS‑B设备的飞行器均能够实现协同防撞功能。本发明填补了ACASX系统与未装备S模式应答机的ADS‑B设备在空中遭遇时的协同流程的空白，规定了二者的协同基本流程，确定了协议格式。可降低装备ACASX系统的飞行器与装备ADS‑B设备的飞行器在空中相撞的风险。

主权项：1.一种ACASX与ADS-B目标决断告警协同方法，其特征在于，所述方法为：通过改进DF17数据链建立ACASX系统与ADS-B设备之间的协同通信链路，使得装备ACASX系统的飞行器与空中装备任何ADS-B设备的飞行器均能够实现协同防撞功能；装备ACASX系统的飞行器与装备ADS-B设备的飞行器在空中遭遇后实现协同防撞功能时，ACASX系统的工作流程包括：S11，对检测到航迹的装备ADS-B设备的飞行器进行持续性监视及避撞算法的计算，如果装备ADS-B设备的飞行器与本机相距距离超过本机灵敏度级别则生成RA并进入协同流程，如果没有则对装备ADS-B设备的飞行器保持持续性监视；S12，在生成RA后，紧接着产生逆转的RA作为协同RA，并将协同RA以DF17报文发送至ADS-B设备；S13，发送协同RA的DF17报文后，等待ADS-B设备的回应；如果收到了ADS-B设备的确认协同RA报文，则按照本机RA方向机动，并保持持续性监视，直到判定威胁解除后，给ADS-B设备发送协同终止报文，但仍然对装备ADS-B设备的飞行器保持持续性监视；S14，如果步骤S13中等待ADS-B设备的回应超过等待时间阈值后，则记载一次等待响应超时，并判断等待响应超时次数有没有超过上限响应超时次数，如果超过上限响应超时次数，则本机按照RA方向机动，并对装备ADS-B设备的飞行器保持持续性监视，直到判定威胁解除后，给ADS-B设备发送协同终止报文，但仍然对装备ADS-B设备的飞行器保持持续性监视；如果等待响应超时次数没超过上限响应超时次数，则本机重新发送协同RA的DF17报文；装备ACASX系统的飞行器与装备ADS-B设备的飞行器在空中遭遇后实现协同防撞功能时，ADS-B设备的工作流程包括：S21，广播关于ACASX系统本机信息的DF17报文；S22，被动的等待接受协同RA的DF17报文；S23，广播确认协同RA报文；S24，按照协同RA的DF17报文的要求进行机动；S25，接受到协同终止报文后终止协同程序；S26，继续关于广播ACASX系统本机信息的DF17报文。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川九洲空管科技有限责任公司 ACAS X与ADS-B目标决断告警协同方法

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