申请/专利权人:东方马达株式会社
申请日:2021-03-02
公开(公告)日:2022-11-25
公开(公告)号:CN115398793A
主分类号:H02P8/22
分类号:H02P8/22;H02P8/12;H02P8/14
优先权:["20200330 JP 2020-060887"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.01.06#实质审查的生效;2022.11.25#公开
摘要:步进电动机的控制装置利用微步进驱动来控制具备转子位置检测器的步进电动机。控制装置具有包含调整模式和使用模式的多个动作模式。控制装置在调整模式中,生成用于基于转子位置检测器的检测值来控制步进电动机的绕组电流的闭环控制的控制数据,并按照该控制数据来使步进电动机加速运转或减速运转。控制装置在使用模式中,利用基于调整模式中所生成的控制数据来控制步进电动机的绕组电流的开环控制,来再现调整模式中的绕组电流,并使步进电动机加速运转或减速运转。
主权项:1.一种步进电动机的控制装置,利用微步进驱动来控制具备转子位置检测器的步进电动机,所述步进电动机的控制装置的特征在于,具有包含调整模式和使用模式在内的多个动作模式,在所述调整模式中,生成用于基于所述转子位置检测器的检测值来控制所述步进电动机的绕组电流的闭环控制的控制数据,并按照所述控制数据来使所述步进电动机加速运转和减速运转,在所述使用模式中,利用基于所述调整模式中所生成的所述控制数据来控制所述步进电动机的绕组电流的开环控制,来再现所述调整模式中的绕组电流,并使所述步进电动机加速运转和减速运转。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东方马达株式会社 步进电动机的控制装置
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