申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN217919659U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权

摘要：本申请提供一种搬运机器人。搬运机器人包括移动底盘、立柱、货叉以及搬运机构；移动底盘上设有码垛位，立柱设置在移动底盘上；货叉和搬运机构均设置在立柱上；货叉用于带动物料箱靠近码垛位并将物料箱在码垛位上堆叠成垛，货叉还用于对码垛位上成垛的物料箱进行拆解与带动物料箱远离码垛位；搬运机构用于将码垛位上成垛的物料箱运送至搬运机器人侧方，搬运机构还用于将搬运机器人侧方的物料箱运送至码垛位并在码垛位上堆叠成垛。本申请对物料箱的转运效率较高。

主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘、立柱、货叉以及搬运机构；所述移动底盘上设有码垛位，所述立柱设置在所述移动底盘上；所述货叉和所述搬运机构均设置在所述立柱上；还包括设于所述立柱上的第一移动机构，所述第一移动机构可沿所述立柱的延伸方向滑动，以带动所述货叉沿竖直方向移动；所述第一移动机构还与所述货叉连接，并用于带动所述货叉沿第一水平方向移动，以带动所述货叉靠近或远离所述码垛位；所述货叉用于带动物料箱靠近所述码垛位并将所述物料箱在所述码垛位上堆叠成垛，所述货叉还用于对所述码垛位上成垛的物料箱进行拆解与带动物料箱远离所述码垛位；所述搬运机构用于将所述码垛位上成垛的物料箱运送至所述搬运机器人侧方，所述搬运机构还用于将所述搬运机器人侧方的物料箱运送至所述码垛位并在所述码垛位上堆叠成垛。

全文数据：

权利要求：

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