申请/专利权人：西安应用光学研究所

申请日：2022-09-06

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115423717A

主分类号：G06T5/00

分类号：G06T5/00;G06T5/20;G06T3/40;G06T3/00;G06N7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。

主权项：1.一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：初始化，获得原始彩色图像、原始点云数据；步骤S2：对彩色图像校正，获得校正彩色图像；步骤S3：点云数据处理与投影变换，获得投影深度图像；步骤S4：对校正彩色图像与投影深度图像配准，得到变换后的彩色图像；步骤S5：深度图像增强，形成增强重建后的六维数据值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安应用光学研究所 基于图像引导的激光点云增强重建方法

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