申请/专利权人：山东金石机器人智能科技有限公司

申请日：2021-07-02

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN113386254B

主分类号：B28B15/00

分类号：B28B15/00;B28B1/26;B28B11/24;B28B17/00;B28B13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2021.10.01#实质审查的生效;2021.09.14#公开

摘要：本发明涉及一种陶瓷手模自动注浆生产线，包括注浆循环料道和烘干循环料道，注浆循环料道和烘干循环料道的左端之间设有模具自动搬运装置，注浆循环料道和烘干循环料道的右端分别设有模具初始上料工位和模具脱模工位，烘干循环料道一侧设有烘干箱，注浆循环料道一侧设有自动注浆装置。本发明将原来的注浆和烘干两个工艺单元合并到一起，然后通过搬运机械手在注浆和烘干之间搬运模具，减少了工位间模具的搬运次数。将原来的注浆、倒浆、模具搬运、工艺时间控制由人工改为自动，优化了生产控制，提高了产品质量稳定性。

主权项：1.一种陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：包括注浆循环料道1和烘干循环料道2，注浆循环料道1和烘干循环料道2的左端之间设有模具自动搬运装置3，注浆循环料道1和烘干循环料道2的右端分别设有模具初始上料工位8和模具脱模工位7，烘干循环料道2一侧设有烘干箱6，注浆循环料道1一侧设有自动注浆装置4，自动注浆装置4包括注浆机415，注浆机415的左侧壁下端设置有操作按钮盒402，注浆机415的上端中部固定连接有升降驱动电机417，升降驱动电机417的前端设置有绳轮418，绳轮418的表面安装有钢丝绳430，钢丝绳430的下端贯穿注浆机415上端的中部并延伸至注浆机415的内腔，所述钢丝绳430的下端固定连接有固定环425，固定环425的下端固定连接有注浆仓406，注浆仓406的后端中部设置有注料软管416，注料软管416贯穿注浆机415的上端中部并延伸至注浆机415的外部，注浆仓406的左侧壁安装有拖链427，注浆仓406的右侧设置有控制杆414，控制杆414的上端、下端分别设置有上限位开关429、下限位开关413，注浆机415的内腔后端壁设置有直线滑槽428，注浆仓406的上端两侧设置有两个注浆腔控制气缸426，两个注浆腔控制气缸426的下端贯穿注浆仓406的上端并固定连接有两个注浆枪423，两个注浆枪423的下端贯穿注浆仓406的下端且贯穿至注浆机415下端的外部，两个注浆枪423的下端侧边均设置有液位检测计422，注浆机415的内底壁设置有液位检测气缸412，注浆枪423的下端两侧开设有两个传动槽421，两个传动槽421的表面滑动连接有两个滑竿420，两个滑竿420之间固定连接有空心接料杆419，空心接料杆419的上端开设有开槽424；模具自动搬运装置3包括底架303，底架303顶部固定有搬运机器人302，搬运机器人302的另一端连接有抓手301，抓手301包括两块支撑板308，两块支撑板308的中部通过连接板313固定连接，连接板313两侧的支撑板308外侧均固定有夹紧气缸306，夹紧气缸306内侧连接有夹板305，夹板305的内侧固定有垫块304，一侧的支撑板308的外侧中间固定有与搬运机器人302连接的连接件307；每个夹紧气缸306的活塞杆318内端固定有安装板311，安装板311的内侧中间固定有耳板座315，耳板座315通过销轴316转动安装在夹板305外侧中部，耳板座315两侧的安装板311上固定有限位杆312，限位杆312内端穿过夹板305，夹板305上供限位杆312穿过的通孔为条形孔；活塞杆318两侧的安装板311上固定有导向杆310，导向杆310上套有导向套309，导向套309与支撑板308固定；连接板313的两端固定有加强筋板317，加强筋板317另一侧与支撑板308固定，连接板313的一侧固定有接线板319，连接板313上设有减重孔314；所述注料软管416连接有泥浆配置装置5，泥浆配置装置5包括配置箱512，配置箱512内设有搅拌轴511，搅拌轴511下部设有搅拌杆513，搅拌轴511的顶部固定有搅拌电机510，配置箱512的底部一侧设有出浆管514，配置箱512的顶部设有两个进料管530，进料管530的顶部设有进料桶529，进料桶529的顶部设有盖板528，配置箱512的一侧设有清水桶535，清水桶535的底部连接有清水管533，清水管533连接有抽浆泵519，抽浆泵519的出口连接有回水管534和清洗管532，回水管534另一端连接到配置箱512的上部一侧，清洗管534的另一端设有两个管口，两个管口上均固定有输料软管527，盖板528的内部设有清洗腔537，盖板528的底部倾斜设有连通清洗腔537的喷水孔538，盖板528的顶部固定有连通清洗腔537和输料软管527的连接管536，清洗管532、进料管530、回水管534、清水管533和出浆管514上均设有阀门，出浆管514的另一端连接抽浆泵519的进口，抽浆泵519的出口连接有送浆管531，送浆管531上设有阀门，送浆管531连接注料软管416；抽浆泵519的出口连接有输浆管502，配置箱512的顶部设有回浆管509，回浆管509另一端连接有除铁槽505，除铁槽505另一端连接输浆管502，除铁槽505下部沿其长度方向转动安装有安装辊507，安装辊507的顶部和底部均设有电磁铁组件，每个电磁铁组件包括多个沿轴向设置电磁铁506，安装辊507的外侧设有安装电磁铁506的安装凹槽520，安装辊507的右端转轴穿过除铁槽505，安装辊507的右端顶部和底部均设有分别控制两个电磁铁组件的干簧管521，干簧管521的顶部设有吸合磁铁523，安装辊507的上方设有磁辊504，磁辊504转动安装在除铁槽505的顶部。

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