申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2022-01-12

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN114379659B

主分类号：B62D55/065

分类号：B62D55/065;B60D5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明提供了一种用于全地形车辆的联接装置，属于车辆制造领域，其包括液压锁紧体、动框架、定框架、连接动框架和定框架的多个液压支杆，液压锁紧体设置在前一节车体的尾端部，其上设置有锥形槽和锁紧销，动框架的一个侧面设置有锥形销，动框架另一侧通过多个液压支杆连接定框架，定框架固定在后一节车体的首端部，多个液压支杆采用油气弹簧结构，能调整自身的刚度和阻尼，锥形销插入锥形槽后通过锁紧销将两者锁定，通过调整动框架和定框架之间的多个液压支杆的刚度和阻尼性能，以使全地形车辆能适用各种工况。本发明装置增加了全地形车辆抬升、左右平移、前后平移的运动功能，增强了车辆应对极端地形的适应能力。

主权项：1.一种用于全地形车辆的联接装置，其特征在于，其包括液压锁紧体、动框架、定框架以及连接动框架和定框架的多个液压支杆，其中，液压锁紧体用于设置在前一节车体的尾端部，其上设置有锥形槽和锁紧销，动框架的一个侧面设置有锥形销，动框架另一侧通过多个液压支杆连接定框架，定框架用于固定在后一节车体的首端部，多个液压支杆采用油气弹簧结构，能调整自身的刚度和阻尼，工作时，锥形销插入锥形槽后通过锁紧销将两者锁定，实现动框架和前一节车体的固定连接，通过调整动框架和定框架之间的多个液压支杆的刚度和阻尼性能，以使全地形车辆能适用各种工况，连接动框架和定框架为六个液压支杆，六个液压支杆分布动框架和定框架的左右两侧，每侧三个，左右两侧的液压支杆对称分布，每一侧的三个液压支杆按照上端、中层和下端依次连接在动框架和定框架之间，每侧液压支杆在空间上组成Z字型，其中，上端、下端为长度较短的液压支杆，中间为长度较长的液压支杆，每个液压支杆包括外缸筒（3-2-1）、设置在外缸筒中的液压缸活塞（3-2-4）和连接液压缸活塞3-2-4的液压缸输出杆3-2-12，液压缸活塞3-2-4将外缸筒内中空腔体分隔成上油腔3-2-2和下油腔3-2-7，上油腔、下油腔之间通过设置在外缸筒外的阻尼孔通3-2-3连通，阻尼孔道3-2-3中连接一个可调阻尼阀组3-2-5，可调阻尼阀组3-2-5由节流阀与可调阻尼阀串联组成，用于实现阻尼调节功能，上油腔、下油腔分别通过进油口3-2-10与出油口3-2-13与独立的液压控制回路连通，通过液压回路的三位四通阀控制，可实现出油口与进油口的切换，从而实现油缸进给和后退，液压缸输出杆3-2-12内部中空，内部中空的内腔被杆腔活塞3-2-6分隔成上下两个部分，上部空腔为杆腔油腔，下部分为杆腔气室3-2-8，其中，杆腔油腔通过液压缸活塞3-2-4中间的小孔3-2-11与液压缸的上油腔3-2-2连通，杆腔气室3-2-8通过进气口3-2-9调整气压，通过调整气室3-2-8中气压大小及气柱高度以调整液压缸刚度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种用于全地形车辆的联接装置

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