申请/专利权人：谢代英

申请日：2021-12-14

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN217939106U

主分类号：A63F9/30

分类号：A63F9/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种娃娃机抓持机构，包括驱动单元、抓持单元、固定座与控制单元，所述驱动单元包括第一驱动电机、绕线轮以及绕设于所述绕线轮上的线，所述绕线轮安装于所述第一驱动电机的驱动端，以适于所述第一驱动电机驱动所述绕线轮转动，所述抓持单元包括抓爪、导向套、导向杆，所述导向杆可滑动地安装于所述导向套内，且所述导向杆的滑动方向与重力方向平行，所述抓爪位于在所述导向杆下方，该娃娃机抓持机构能够避免抓爪在移动过程中发生晃动，且抓爪动力充足，不会出现抓取娃娃后无法复位的情况。

主权项：1.一种娃娃机抓持机构，其特征在于：包括驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动电机1、绕线轮2以及绕设于所述绕线轮2上的线3，所述绕线轮2安装于所述第一驱动电机1的驱动端，以适于所述第一驱动电机1驱动所述绕线轮2转动；抓持单元，所述抓持单元包括抓爪4、导向套5、导向杆6，所述导向杆6可滑动地安装于所述导向套5内，且所述导向杆6的滑动方向与重力方向平行，所述抓爪4位于在所述导向杆6下方，所述抓爪4朝向所述导向杆6的一端形成有第一定位柱或第一定位槽，所述导向杆6朝向所述抓爪4的一端形成于所述第一定位柱或第一定位槽适配的第二定位柱或者第二定位槽，所述线3穿过所述导向杆6与所述抓爪4固接；固定座7，所述驱动单元及所述抓持单元安装于所述固定座7上；控制单元，所述控制单元包括第一接触开关8、第二接触开关9、张紧件10、拨动板11与拨动件12，所述第一接触开关8及所述第二接触开关9与所述抓爪4通信连接，所述拨动板11一端可转动地安装于所述固定座7上，另一端安装于所述拨动件12，所述张紧件10固定安装于所述固定座7上，且位于所述拨动板11上方，所述线3远离所述绕线轮2的一端依次绕过所述拨动件12及所述张紧件10，并与所述抓爪4固接，所述拨动件12适于相对所述固定座7发生旋转，并在转动至预设位置时，与所述第一接触开关8的触点抵接，以使所述第一接触开关8控制所述抓爪4的爪部收拢，所述导向杆6顶端伸出所述导向套5并安装有限位板601，所述第二接触开关9的触点设置在所述限位板601与所述导向套5之间，所述限位板601适于在所述导向杆6没入所述导向套5时，与所述导向套5以及第二接触开关9的触点抵接，以限制所述导向杆6的位移，同时第二接触开关9控制所述抓爪4的爪部张开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谢代英 一种娃娃机抓持机构

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