申请/专利权人：天津工程机械研究院有限公司

申请日：2022-03-21

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN217945314U

主分类号：B62D11/04

分类号：B62D11/04;B60G17/02;B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权

摘要：本实用新型属于重载AGV技术领域，尤其是涉及一种重载AGV用差速驱动单元。所述差速驱动单元包含传动系统、摆动机构、下轮架、起升机构、导向减震机构、上轮架、托盘和回转机构；传动系统为两套，且中心对称设置，两套传动系统位于整个驱动单元的底部；摆动机构固定在两套传动系统之间，且摆动机构与所述下轮架通过摆动轴摆动连接；起升机构连接在下轮架和上轮架之间；上轮架上依次设有托盘和回转机构；导向减震机构用于连接在上轮架与下轮架之间。该驱动单元集起升、悬挂、导向、摆动、减震，旋转角度检测，中位检测于一身，作为AGV小车的驱动单元，很好的辅助AGV小车实现整车起升、悬挂，全向驱动，360°回转，室外行走等。

主权项：1.一种重载AGV用差速驱动单元，其特征在于：所述差速驱动单元，包含传动系统、摆动机构、下轮架、起升机构、导向减震机构、上轮架、托盘和回转机构；所述传动系统为两套，且中心对称设置，两套传动系统位于整个驱动单元的底部，从而为驱动单元的动作提供动力；所述摆动机构固定在两套传动系统之间，且摆动机构与所述下轮架通过摆动轴滑动连接，以保证下轮架及以上结构不受地面平整度影响；所述起升机构连接在下轮架和上轮架之间，用于控制上轮架的起升；所述上轮架上依次设有托盘和回转机构；所述导向减震机构用于连接在上轮架与下轮架之间，用于保证起升机构不受横向力，AGV工作平台不受地面震动影响。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津工程机械研究院有限公司 一种重载AGV用差速驱动单元

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