申请/专利权人：北京奔驰汽车有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863972A

主分类号：B60L58/12

分类号：B60L58/12

优先权：["20231008 CN 202311291083X"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种AGV车的充电控制方法、装置、存储介质、电子装置及AGV车，该充电控制方法包括如下步骤：获取AGV车的车辆荷载及历史电量消耗数据，根据车辆荷载确定当前任务的电量消耗值；获取AGV车的当前电池电量，根据电量消耗值和当前电池电量判断电池状态；根据车辆荷载及电池状态，自动调节预设过压阈值和预设欠压阈值；以及，基于电池状态、预设过压阈值和预设欠压阈值，自动控制AGV车进行充放电。本发明能够避免AGV车在运行的过程中触发过压或欠压保护而断开继电器，防止继电器发生触点黏连和拉弧，进而提升AGV车的可靠性、安全性和工作效率，延长电池的使用寿命。同时，无需对现有AGV车和充电机的结构或系统进行改造，降低了AGV车的使用成本。

主权项：1.一种AGV车的充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取AGV车的车辆荷载及历史电量消耗数据，根据所述车辆荷载确定当前任务的电量消耗值；获取所述AGV车的当前电池电量，根据所述电量消耗值和所述当前电池电量判断电池状态；根据所述车辆荷载及所述电池状态，自动调节预设过压阈值和预设欠压阈值；以及，基于所述电池状态、所述预设过压阈值和所述预设欠压阈值，自动控制所述AGV车进行充放电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奔驰汽车有限公司 AGV车的充电控制方法、装置、存储介质、电子装置及AGV车

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