申请/专利权人:清华大学
申请日:2022-08-15
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN217945169U
主分类号:B60W30/09
分类号:B60W30/09;B60W30/095
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.12.02#授权
摘要:本申请提出了一种避障车,其包括:车辆本体;探测组件,探测组件设置在车辆本体的多个位置,对车辆本体的多个方向进行障碍物探测;控制组件,控制组件与探测组件相连,根据探测组件的探测结果控制车辆本体转向,以躲避障碍物。由此,解决了相关技术中无法通过传感器的合理配置,实现全向障碍探测,避免与障碍物发生碰撞等问题。
主权项:1.一种避障车,其特征在于,包括:车辆本体;探测组件,所述探测组件设置在所述车辆本体的多个位置,对所述车辆本体的多个方向进行障碍物探测;控制组件,所述控制组件与所述探测组件相连,根据所述探测组件的探测结果控制所述车辆本体转向,以躲避障碍物。
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