申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2022-09-16

公开（公告）日：2022-12-09

公开（公告）号：CN115454075A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开

摘要：本申请公开了领路机器人的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在接收到领路指令时，根据所述领路指令确定目的地，根据所述目的地规划移动路线；获取激光雷达的扫描数据，并根据所述扫描数据确定来访用户，以及所述来访用户的当前位置；根据所述当前位置确定初始领路位置，并移动至所述初始领路位置；基于所述移动路线移动，并在移动过程中，根据所述来访用户与所述机器人之间的距离，调整移动速度，以使所述距离保持在预设范围。解决了领路机器人在领路时无法实时监测用户的跟随情况的问题。达到了实时确定用户跟随情况，提高领路效率。

主权项：1.一种领路机器人的控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人上配置有激光雷达，所述方法包括：在接收到领路指令时，根据所述领路指令确定目的地，根据所述目的地规划移动路线；获取激光雷达的扫描数据，并根据所述扫描数据确定来访用户，以及所述来访用户的当前位置；根据所述当前位置确定初始领路位置，并移动至所述初始领路位置；基于所述移动路线移动，并在移动过程中，根据所述来访用户与所述机器人之间的距离，调整移动速度，以使所述距离保持在预设范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳优地科技有限公司 领路机器人的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质

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