申请/专利权人：德玛克(长兴)注塑系统有限公司

申请日：2022-09-16

公开（公告）日：2022-12-30

公开（公告）号：CN115534247A

主分类号：B29C45/42

分类号：B29C45/42;B29C45/17

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开

摘要：本发明提供了一种取脱坯机械手系统，通过将气管的输出端通过回转支撑机构过渡转动安装于取脱坯单元上，配合气管设置为硬质软管结构，起到半支撑作用，能够有效对抗取脱坯单元翻转动作所产生的约束力，从而始终能够趋于保持其初始状态，避免被动发生大幅度的扭曲弯折，并适配于平移单元的工作滑动行程设置气管的长度，使其在上述工作滑动行程范围内能够始终保持在松弛状态而无拉伸，本发明能够有效保护气管、防止动作过程被频繁磨损，提高使用寿命，解决现有技术中存在的气管受抓取取出装置平移和翻转的牵拉而易卡死、磨损，影响正常工作等技术问题。

主权项：1.一种取脱坯机械手系统，包括：基座；以及取脱坯模块，所述取脱坯模块包括：取脱坯单元，所述取脱坯单元相对于所述基座可翻转设置；其特征在于，还包括：气路结构，所述气路结构与取脱坯单元相连并通过吸气或吹气控制取脱坯单元进行取坯或脱坯动作，所述气路结构包括：气管，所述气管的输出端与取脱坯单元相对活动连通，以使气管能够对抗取脱坯单元翻转动作所产生的约束力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德玛克(长兴)注塑系统有限公司 一种取脱坯机械手系统

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