申请/专利权人：同济大学

申请日：2021-07-05

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115578532A

主分类号：G06T17/10

分类号：G06T17/10;G06T15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明提供一种喷筑建造方法及装置，包括以下步骤：获取待喷筑物结构的点云信息；基于点云信息，应用泊松表面重建算法进行三维建模，确定待喷筑物结构的曲面结构数据；基于曲面结构数据和第一喷筑参数，对待喷筑物结构进行表层的第X层的喷涂，确定喷涂表层的第X层后的待喷筑物结构；其中，第一喷筑参数是基于待喷筑物结构、预设的设计模型、预设的表层总厚度以及预设的喷筑参数，应用预设的路径规划算法确定的。本发明的喷筑建造方法及装置对喷筑物进行分层喷涂，并在上一层喷涂的基础上，应用预设的路径规划算法及时调整下一层的喷涂操作，达到喷筑建造的遍历性要求；并提高喷涂完成品的结构安全性和美观精致度。

主权项：1.一种喷筑建造方法，其特征在于，所述喷筑建造方法包括以下步骤：获取待喷筑物结构的点云信息；基于所述点云信息，应用泊松表面重建算法进行三维建模，确定待喷筑物结构的曲面结构数据；基于所述曲面结构数据和第一喷筑参数，对所述待喷筑物结构进行表层的第X层的喷涂，确定喷涂表层的第X层后的待喷筑物结构；其中，所述第一喷筑参数是基于所述待喷筑物结构、预设的设计模型、预设的表层总厚度以及预设的喷筑参数，应用预设的路径规划算法确定的；所述表层包括：聚氨酯层和混凝土层，所述第X层为所述表层中除第一层外的任一层，X为大于1的整数；所述预设的设计模型为对所述待喷筑物结构进行初始设计后，应用结构优化算法优化喷涂表层厚度得到的模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 喷筑建造方法及装置

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