申请/专利权人：浙江尊优智能设备有限公司

申请日：2022-10-08

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN218298838U

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：["20211206 CN 2021114770223","20211206 CN 2021114780047"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权

摘要：抓取移载车控制系统，主控制器设有供手动操作的控制板；所述主控制器与设于上平台的第一工控板、设于下平台中的第二工控板通信连接；控制走行机构水平移动的走行电机、实现抓取机构升降的第一升降电机、实现伸缩机构进行伸缩移动的伸缩电机及实现工件夹持的抓取电机分别与第一工控板通信连接；下平台包括用于实现托盘机构水平移动的托盘电机，托盘电机与第二工控板通信连接。通过主控制器远程与两块工控板连接，工控板分别控制电机启停，与诸多获取机械部件位置、状态的传感器通信连接，实现了各机构的统一操作指挥；实时地感知各机构的运行状态，实时传输信号及时报警；运行高效，操作便捷，事故率低。

主权项：1.一种抓取移载车控制系统，抓取移载车由走行机构、抓取机构和伸缩机构组成，其特征在于：包括主控制器，主控制器设有供手动操作的控制板；所述主控制器通过无线网络分别与设于上平台的第一工控板、设于下平台的第二工控板通信连接；还包括控制走行机构水平移动的走行电机、实现抓取机构升降的第一升降电机、实现伸缩机构进行伸缩移动的伸缩电机、及实现工件夹持的若干抓取电机、用于测量机械手所获得工件重量的机械手拉力传感器；所述走行电机、第一升降电机、伸缩电机和抓取电机、机械手拉力传感器分别与第一工控板通信连接；下平台包括用于实现托盘机构水平移动的托盘电机，所述托盘电机与第二工控板通信连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江尊优智能设备有限公司 抓取移载车控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD