申请/专利权人：郑州机械研究所有限公司

申请日：2022-06-08

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN218285532U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权

摘要：本申请提出了一种机械抓手，包括第一架体、第二架体、第一气缸、第二气缸和抓手，所述第一气缸的固定端铰接于所述第一架体的第一端，所述第二架体可转动地安置于所述第一架体的第二端，并与所述第一气缸的活动端传动连接，所述第二气缸的固定端安置于所述第二架体，所述抓手的中部铰接于所述第二架体，所述抓手的顶部与所述第二气缸的活动端传动连接。通过第一气缸和第二气缸的协同配合，可以在第二气缸整体转动的同时完成对工件的抓取，实现了多角度抓取工件的目的。

主权项：1.一种机械抓手，其特征在于，包括第一架体、第二架体、第一气缸、第二气缸和抓手，所述第一气缸的固定端铰接于所述第一架体的第一端，所述第二架体可转动地安置于所述第一架体的第二端，并与所述第一气缸的活动端传动连接，所述第二气缸的固定端安置于所述第二架体，所述抓手的中部铰接于所述第二架体，所述抓手的顶部与所述第二气缸的活动端传动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州机械研究所有限公司 一种机械抓手

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