申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司
申请日:2022-08-31
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN115635960A
主分类号:B60W30/095
分类号:B60W30/095
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开
摘要:本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于规则的行人目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。基于规则的行人目标轨迹预测设备,包括有第一传感器、第二传感器和处理器,所述处理器用于预测行人目标的行动轨迹,所述预测方法包括:第一传感器采集行人目标在第一预设时间内的历史轨迹,第二传感器采集本车在第一预设时间内的行驶轨迹;根据预设算法,分析所述行人向所述本车的移动趋势,判断所述行人目标的过路意图,得到判断结果;根据所述判断结果,预测所述行人的运动终点,结合所述历史轨迹信息,生成预测轨迹。其目的是:在自动驾驶过程中采集行人目标的历史轨迹,并结合行人目标当前位置,以可靠的方式预测行人目标的移动轨迹,为汽车的后续操作提供可靠的信息。
主权项:1.一种基于规则的行人目标轨迹预测方法,其特征在于:应用于一种基于规则的行人目标轨迹预测设备,包括有第一传感器、第二传感器和处理器,所述处理器用于预测行人目标的行动轨迹,所述预测方法包括:第一传感器采集行人目标在第一预设时间内的历史轨迹,第二传感器采集本车在第一预设时间内的行驶轨迹;根据预设算法,分析所述行人向所述本车的移动趋势,判断所述行人目标的过路意图,得到判断结果;根据所述判断结果,预测所述行人的运动终点,结合所述历史轨迹信息,生成预测轨迹。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆长安汽车股份有限公司 基于规则的行人目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质
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