申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN112253577B

主分类号：F15B19/00

分类号：F15B19/00;F15B21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2021.02.09#实质审查的生效;2021.01.22#公开

摘要：一种履带底盘测试系统及测试方法，发动机经连接装置与变量泵连接；变量泵出油口通过溢流阀与油箱连接，还通过分流阀分别手动换向阀A和B的进油口连接；手动换向阀A的A口通过手动换向阀C和比例溢流阀A的并联去路与左侧驱动马达的A口连接，左侧驱动马达的B口通过比例溢流阀B和手动换向阀D的并联支路与手动换向阀A的B口连接；手动换向阀B的A口通过手动换向阀E和比例溢流阀C的并联支路与右侧驱动马达的A口连接，右侧驱动马达的B口通过比例溢流阀D和手动换向阀F的并联支路与手动换向阀B的B口连接；左侧和右侧驱动马达通过左侧和右侧离合器分别与左侧和右侧履带驱动连接。该系统和方法可以对履带底盘的性能进行可靠的测试。

主权项：1.一种履带底盘测试系统，包括发动机（1）、连接装置（2）、变量泵（3）和油箱（6），其特征在于，还包括分流控制阀（12）、压力传感器A（7）、压力传感器B（11）、压力传感器C（13）、压力传感器D（18）、压力传感器E（23）、压力传感器F（30）、压力传感器G（35）、扭矩传感器A（41）、扭矩传感器B（42）、编码器A（19）、编码器B（31）、微控制器（39）和测速模块（38）；所述发动机（1）通过连接装置（2）与变量泵（3）连接；变量泵（3）的进油口与油箱（6）连接，变量泵（3）的出油口分别与溢流阀（5）的进油口和分流阀（8）的进油口连接，溢流阀（5）的出油口与油箱（6）连接，分流阀（8）的第一出油口通过流量计A（9）与手动换向阀A（14）的P口连接，分流阀（8）的第二出油口通过流量计B（10）与手动换向阀B（26）的P口连接；手动换向阀A（14）的B口分别与比例溢流阀B（24）的出油口和手动换向阀D（25）的A口连接，手动换向阀A（14）的A口分别与比例溢流阀A（16）的进油口和手动换向阀C（15）的A口连接，比例溢流阀A（16）的出油口和手动换向阀C（15）的B口相互连通后再通过流量计C（17）与左侧驱动马达（21）的A口连接，左侧驱动马达（21）的B口通过流量计D（22）分别与比例溢流阀B（24）的进油口和手动换向阀D（25）的B口连接；左侧驱动马达（21）的输出轴通过左侧离合器（43）与左侧履带（20）的驱动轮连接；手动换向阀B（26）的B口分别与比例溢流阀D（36）的出油口和手动换向阀F（37）的A口连接，手动换向阀B（26）的A口分别与比例溢流阀C（28）的进油口和手动换向阀E（27）的A口连接，比例溢流阀C（28）的出油口和手动换向阀E（27）的B口相互连通后再通过流量计E（29）与右侧驱动马达（33）的A口连接，右侧驱动马达（33）的B口通过流量计F（34）分别与比例溢流阀D（36）的进油口和手动换向阀F（37）的B口连接；右侧驱动马达（33）的输出轴通过右侧离合器（44）与右侧履带（32）的驱动轮连接；所述手动换向阀A（14）的T口和手动换向阀B（26）的T口均与油箱（6）连接；所述分流控制阀（12）的A口和B口分别与分流阀（8）的第一出油口和第二出油口连接；所述压力传感器A（7）、压力传感器B（11）和压力传感器C（13）分别与变量泵（3）的出油口、手动换向阀A（14）的P口和手动换向阀B（26）的P口连接；所述压力传感器D（18）、压力传感器E（23）、压力传感器F（30）、压力传感器G（35）分别与手动换向阀C（15）的B口、手动换向阀D（25）的B口、手动换向阀E（27）的B口和手动换向阀F（37）的B口连接；所述扭矩传感器A（41）和扭矩传感器B（42）分别安装在左侧驱动马达（21）的输出轴和右侧驱动马达（33）的输出轴上；所述编码器A（19）和编码器B（31）分别安装在左侧履带（20）的驱动轮和右侧履带（32）的驱动轮上；所述微控制器（39）分别与比例溢流阀A（16）、比例溢流阀B（24）、比例溢流阀C（28）、比例溢流阀D（36）、左侧离合器（43）、右侧离合器（44）、压力传感器A（7）、压力传感器B（11）、压力传感器C（13）、压力传感器D（18）、压力传感器E（23）、压力传感器F（30）、压力传感器G（35）、扭矩传感器A（41）、扭矩传感器B（42）、编码器A（19）、编码器B（31）和测速模块（38）连接。

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权利要求：

百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种履带底盘测试系统及测试方法

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