申请/专利权人：北京都视科技有限公司

申请日：2021-02-01

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN112911265B

主分类号：H04N13/271

分类号：H04N13/271;H04N13/257

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本申请公开了一种融合处理器及融合处理系统。其中，融合处理器，包括：人工智能处理模块，配置用于获取通过图像采集设备采集的可见光图像，并在可见光图像中检测目标对象；以及图像融合模块，与人工智能处理模块连接，配置用于获取通过距离采集设备采集的距离图像，根据目标对象在可见光图像中的位置信息以及可见光图像和距离图像之间的位置映射关系，确定目标对象相对于图像采集设备的距离信息，并根据距离信息和可见光图像，生成包括目标对象的图像信息和距离信息的深度图像。

主权项：1.一种融合处理器300，其特征在于，包括：人工智能处理模块330，配置用于获取通过图像采集设备100采集的可见光图像，并在所述可见光图像中检测目标对象；以及图像融合模块340，与所述人工智能处理模块330连接，配置用于获取通过距离采集设备200采集的距离图像，根据所述目标对象在所述可见光图像中的位置信息以及所述可见光图像和所述距离图像之间的位置映射关系，确定所述目标对象相对于所述图像采集设备100的距离信息，并根据所述距离信息和所述可见光图像，生成包括所述目标对象的图像信息和距离信息的深度图像；其中，根据所述目标对象在所述可见光图像中的位置信息以及所述可见光图像和所述距离图像之间的位置映射关系，确定所述目标对象相对于所述图像采集设备100的距离信息的操作，包括：根据所述目标对象在所述可见光图像中的位置信息以及所述可见光图像和所述距离图像之间的位置映射关系，确定与所述目标对象对应的目标点阵在所述距离图像中的位置信息；根据所述目标点阵在所述距离图像中的位置信息，确定所述目标点阵相对于所述图像采集设备100的距离信息；以及将所述目标点阵相对于所述图像采集设备100的距离信息确定为所述目标对象相对于所述图像采集设备100的距离信息；校准模块360，所述校准模块360配置用于校准所述图像采集设备100和所述距离采集设备200之间的位置信息，使得在同一采集时刻下，同一目标对象在所述图像采集设备100采集到的可见光图像中的坐标位置与在所述距离采集设备200采集到的距离图像中的坐标位置之间具备线性映射关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京都视科技有限公司 融合处理器及融合处理系统

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