申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2022-08-29

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115782872A

主分类号：B60W30/16

分类号：B60W30/16;B60W60/00

优先权：["20210910 JP 2021-147778"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及车辆行驶控制装置、方法以及存储介质。车辆行驶控制装置能以本车辆的速度为规定速度以下且本车辆与先行车辆的车间距离为规定距离以下为条件来执行追随行驶控制，该追随行驶控制是使本车辆相对于先行车辆进行追随行驶的控制。该车辆行驶控制装置具备：获取部，获取与本车辆的周边的拥堵相关的拥堵信息；以及控制部，在追随行驶控制的执行中，在基于拥堵信息感测到拥堵的存在的情况下，以本车辆的速度不超越规定速度的方式继续进行追随行驶控制，之后，在本车辆的速度达到了规定速度以下的基准速度且车间距离达到了规定距离以下的基准距离的情况下，开始用于结束追随行驶控制的规定的控制。

主权项：1.一种车辆行驶控制装置，能以本车辆的速度为规定速度以下且所述本车辆与先行车辆的车间距离为规定距离以下为条件来执行追随行驶控制，该追随行驶控制是使所述本车辆相对于所述先行车辆进行追随行驶的控制，所述车辆行驶控制装置的特征在于，具备：获取部，获取与所述本车辆的周边的拥堵相关的拥堵信息；以及控制部，在所述追随行驶控制的执行中，在基于所述拥堵信息感测到拥堵的存在的情况下，以所述本车辆的速度不超越所述规定速度的方式继续进行所述追随行驶控制，之后，在所述本车辆的速度达到了所述规定速度以下的基准速度且所述车间距离达到了所述规定距离以下的基准距离的情况下，开始用于结束所述追随行驶控制的规定的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆行驶控制装置、方法以及存储介质

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