申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2019-12-23

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113090248B

主分类号：E21B44/04

分类号：E21B44/04;E21B44/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.07.09#公开

摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种旋挖钻机的控制方法、装置及旋挖钻机，解决了现有技术中旋挖钻机面对作业介质变化时容易发生卡钻，依赖于操作机手的经验匹配合适的动力输出档位的问题。所述方法包括：获取旋挖钻机的动力头或钻杆的实时转速；判断所述实时转速是否变化为预设临界转速；当检测到所述实时转速变化为所述预设临界转速时，根据预设临界转速与动力头扭矩输出值的档位对应关系或预设油缸加压力输出值的档位，调整所述旋挖钻机的动力头扭矩或油缸加压力的输出以匹配当前作业介质的钻进。本发明实施例适用于旋挖钻机的钻进过程。

主权项：1.一种旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取旋挖钻机的动力头或钻杆的实时转速；判断所述实时转速是否变化为预设临界转速；当检测到所述实时转速变化为所述预设临界转速时，根据预设临界转速与动力头扭矩输出值的档位对应关系或预设油缸加压力输出值的档位，调整所述旋挖钻机的动力头扭矩或油缸加压力的输出以匹配当前作业介质的钻进；其中，所述预设临界转速包括扭矩调整临界转速、油缸加压力调整临界转速或卡钻临界转速中的至少一者；当所述预设临界转速为所述油缸加压力调整临界转速时，所述当检测到所述实时转速变化为所述预设临界转速时，根据预设油缸加压力输出值的档位，调整所述旋挖钻机的油缸加压力的输出，包括：当检测到所述实时转速下降为所述油缸加压力调整临界转速时，根据所述预设油缸加压力输出值的档位，将所述旋挖钻机的油缸加压力输出值的当前档位降低一档且保持所述动力头扭矩输出值的当前档位；或者当检测到所述实时转速升高为所述油缸加压力调整临界转速时，根据所述预设油缸加压力输出值的档位，将所述旋挖钻机的油缸加压力输出值的当前档位提高一档且保持所述动力头扭矩输出值的当前档位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中联重科股份有限公司 旋挖钻机的控制方法、装置及旋挖钻机

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