申请/专利权人：嘉善边锋人工智能科技有限公司

申请日：2022-10-26

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN218612768U

主分类号：B23P23/02

分类号：B23P23/02;B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权

摘要：一种隔排加工线，其包括加工单元，角度转换机构，以及出料单元。所述加工单元铣面机床，以及钻攻机床。所述角度转换机构包括机座，六轴机械手，以及角向定位台。所述六轴机械手端部连接有一个治具抓手，所述治具抓手包括安装板，以及固定器。所述出料单元包括一个料仓，以及一个设置在所述料仓一侧的出料流水线，所述六轴机械手从料仓抓取半成品工件送入加工单元，抓取成品送入出料流水线。该隔排加工线通过将所述六轴机械手放置在所述铣面机床，钻攻车床之间，使操作人员在完成编程以及上料之后，无需过多干预即可完成零件的铣面，钻孔，攻牙以及出料，从而解放了人力，使操作人员能够进行其它工作，减少了人力占用，提高生产效率。

主权项：1.一种隔排加工线，其特征在于：所述隔排加工线包括一组加工单元，一个夹设在所述加工单元中的角度转换机构，以及一个设置在所述角度转换机构一侧的出料单元；所述加工单元包括两个相对朝向设置的铣面机床，以及一个设置在所述铣面机床一侧的钻攻机床，所述钻攻机床设置在两个所述铣面机床的一侧，两个所述铣面机床一同将所述角度转换机构夹设在内，所述角度转换机构包括一个机座，一个设置在所述机座上的六轴机械手，以及一个设置在所述机座一侧的角向定位台；所述六轴机械手端部连接有一个治具抓手，所述治具抓手包括一个长条形的安装板，以及两个设置在所述安装板上的固定器，所述出料单元包括一个料仓，以及一个设置在所述料仓一侧的出料流水线，所述六轴机械手从料仓抓取半成品工件送入加工单元，抓取成品送入出料流水线。

全文数据：

权利要求：

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