申请/专利权人：酷黑科技(北京)有限公司;北京理工大学

申请日：2021-08-27

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN113726410B

主分类号：H04B7/185

分类号：H04B7/185;H04W84/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明提供了一种无人机群组网方法、装置及无人机集群作业系统，取消无人机群中的固定中继无人机，设置多个上层组网无人机和多个下层组网无人机，上层组网无人机作为联网路由器与地面基站通信，并为下层组网无人机提供通信信号，在飞行过程中，下层组网无人机通过实时对比自身与对应预设信号区域内的所有上层组网无人机之间的信号强度以及其他下层组网无人机与其对应的预设信号区域内的所有上层组网无人机之间的信号强度，根据信号强度动态确定下层组网无人机中的中继无人机。由于下层组网无人机中的中继无人机是根据信号强度动态确定的，即使被毁也不会影响下层组网无人机与上层组网无人机之间的通信，保证整个无人机群通信的稳定性。

主权项：1.一种无人机群组网方法，其特征在于，应用于无人机群中的下层组网无人机，无人机群还包括多个上层组网无人机，上层组网无人机作为联网路由器与地面基站通信，并为下层组网无人机提供通信信号，所述方法包括：在飞行过程中获取与对应预设信号区域内的所有上层组网无人机之间的信号强度以及其他下层组网无人机与其对应的预设信号区域内的所有上层组网无人机之间的信号强度；针对每个上层组网无人机，在与该上层组网无人机之间的信号强度大于其他下层组网无人机与该上层组网无人机之间的信号强度的情况下，作为中继无人机与该上层组网无人机建立通信，并向其他下层组网无人机转发该上层组网无人机发送的信息；在与该上层组网无人机之间的信号强度小于其他下层组网无人机与该上层组网无人机之间的信号强度的情况下，在其他下层组网无人机中确定中继无人机，并接收中继无人机发送的信息。

全文数据：

权利要求：

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