申请/专利权人：株式会社东芝

申请日：2022-10-09

公开（公告）日：2023-04-28

公开（公告）号：CN116020768A

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36;B65G47/91;B65G43/08;G06Q10/08;G06V20/00

优先权：["20211022 JP 2021-173409"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.05.16#实质审查的生效;2023.04.28#公开

摘要：本发明提供能够提高拣选操作的效率的拣选系统、拣选装置、控制装置、程序及方法。根据实施方式，提供具有保持部、控制部及传感器的拣选系统。保持部对物品进行保持。控制部对保持部的动作进行控制。传感器取得物品的信息。控制部的失败检测部对保持操作计划的生成中的失败或者保持部对物品的保持操作中的失败进行检测。控制部的判断部在失败检测部检测出保持操作计划的生成中的失败的情况下，进行决定用于重试的操作的第1重试判断，在失败检测部检测出保持部对物品的拾取中的失败的情况下，进行决定用于重试的操作的第2重试判断，该第2重试判断与第1重试判断不同。

主权项：1.一种拣选系统，对第1区域中配置的物品进行拣选，其中，具备：保持部，对所述物品进行保持；控制部，对所述保持部的动作进行控制；以及传感器，取得所述物品的信息，所述控制部具备：取得部，从所述传感器取得所述信息；计划部，基于所述信息，生成由所述保持部对所述物品进行保持的保持操作计划；动作控制部，基于所述保持操作计划，对所述保持部的动作进行控制以使所述保持部进行所述物品的拾取操作及搬运操作；失败检测部，对所述保持操作计划的生成中的失败或者所述保持部对所述物品的保持操作中的失败进行检测；以及判断部，在所述失败检测部检测出所述保持操作计划的生成中的失败的情况下，进行决定用于重试的操作的第1重试判断，在所述失败检测部检测出所述保持部对所述物品的拾取操作中的失败的情况下，进行决定用于重试的操作的第2重试判断，该第2重试判断与所述第1重试判断不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社东芝 拣选系统、拣选装置、控制装置、存储介质及方法

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