申请/专利权人：江苏科瑞恩科技股份有限公司

申请日：2023-02-27

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116149730A

主分类号：G06F9/30

分类号：G06F9/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标设备对应的运动指令集合；运动指令包括基础动作的触发条件、控制参数和当前状态；循环获取运动指令集合中每个运动指令的触发条件和当前状态；若检测到目标设备对应的当前状态满足运动指令对应的触发条件，则根据运动指令对应的控制参数对目标设备进行控制。本实施例通过获取目标设备对应的运动指令集合，循环获取运动指令集合中每个运动指令的触发条件和当前状态，若检测到目标设备对应的当前状态满足运动指令对应的触发条件，则根据运动指令对应的控制参数对目标设备进行控制，实现了在多线程并行的情况下保证设备动作执行的完整性，避免造成运动指令的重复触发或漏触发。

主权项：1.一种控制方法，其特征在于，包括：获取目标设备对应的运动指令集合，其中，所述运动指令集合包括以目标设备中各目标部件的基础动作为单位且以统一的格式配置的运动指令，所有的所述运动指令构成所述运动指令集合；所述运动指令包括所述基础动作的触发条件、控制参数和当前状态，其中，每个所述触发条件和控制参数均为预先根据所述目标设备对应的预设动作流程写入每个所述运动指令对应的预设程序模板中；循环获取所述运动指令集合中每个所述运动指令的触发条件和当前状态；若检测到所述目标设备对应的当前状态满足运动指令对应的触发条件，则根据所述运动指令对应的控制参数对所述目标设备进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科瑞恩科技股份有限公司 一种控制方法、装置、设备和存储介质

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