申请/专利权人：浙江大学

申请日：2022-03-17

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114495372B

主分类号：G07F17/12

分类号：G07F17/12;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明提供一种高楼层智能垂直配送系统及方法，系统包括：设置在楼层墙体内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱的运输轨道。本发明高楼层智能垂直配送系统，将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求。

主权项：1.一种高楼层智能垂直配送系统，安装在高层建筑中，其特征在于，包括：设置在楼层墙体1内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱2，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱2的运输轨道3，所述运输轨道3上设置有用于运输所述储物箱2的运输小车4；所述货物输送机构包括吊装移动装置，所述运输轨道3上设有货物中转站，所述吊装移动装置用于将所述货物存取机构处的储物箱2移动至所述货物中转站处的运输小车4上；所述吊装移动装置包括可水平滑动的吊装小车5以及用于连接所述储物箱2的连接头6，所述连接头6可升降设置在所述吊装小车5上；所述连接头6设有用于吸取所述储物箱2的吸取件601，所述储物箱2设有与所述吸取件601对应的吸取部201，所述吸取件601为磁性吸附件或吸盘；所述连接头6通过升降驱动机构进行升降，所述升降驱动机构包括伸缩架602以及用于驱动所述伸缩架602伸缩的第二电机602；所述运输轨道3中部设有待机轨道，所述待机轨道与所述运输轨道3之间设有换轨机构，所述运输轨道3上的运输小车4可通过换轨机构换轨运行至所述待机轨道处；所述待机轨道包括依次连接的水平待机轨道701和第二转弯轨道702；所述换轨机构包括垂直设置的第一换轨轨道703以及第二换轨轨道704，所述第一换轨轨道703与所述第二换轨轨道704通过连接架705固定连接，所述连接架705通过第四电机706驱动；换轨时所述第四电机706带动所述连接架705、第一换轨轨道703及所述第二换轨轨道704水平滑动；所述货物存取机构包括货物柜8以及用于放置所述储物箱2的箱架9，所述货物柜8设有可打开的柜门801；所述货物存取机构处设有送货小车901，通过所述吊装移动装置将所述储物箱2移动至所述送货小车901上，所述送货小车901为无人智能送货车，所述无人智能送货车可通过摄像头或激光雷达识别送货路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种高楼层智能垂直配送系统及方法

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