申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885118A

主分类号：B25J13/00

分类号：B25J13/00;B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请提供了一种配送机器人的控制方法、控制装置及配送系统，控制方法应用于云平台，包括：根据配送环境中各配送机器人的运行参数以及配送任务参数，从各配送机器人中确定出目标配送机器人以及目标配送机器人的期望工作模式；控制目标配送机器人从当前的工作模式切换为期望工作模式；在不同工作模式下通过控制配送机器人中不同部件的开关状态，配送机器人执行不同省电程度的省电策略。这样，能够解决现有技术中存在的机器人每天可执行的任务数量少、使用效率低以及无法及时满足用户需求的问题，达到精准利用配送机器人电量，延长机器人续航时间，从而提高机器人使用效率的目的。

主权项：1.一种配送机器人的控制方法，其特征在于，所述配送机器人在执行配送任务时用于将配送物品从取物点位运输至配送点位；所述控制方法应用于云平台，所述控制方法包括：根据配送环境中各配送机器人的运行参数以及配送任务参数，从各配送机器人中确定出目标配送机器人以及所述目标配送机器人的期望工作模式；其中，所述配送任务参数包括以下各项中的至少一项：配送物品的制作进度、配送任务的执行状态以及配送任务的数量；控制所述目标配送机器人从当前的工作模式切换为所述期望工作模式；在不同工作模式下通过控制所述配送机器人中不同部件的开关状态，所述配送机器人执行不同省电程度的省电策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种配送机器人的控制方法、控制装置及配送系统

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