申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-04-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111861301B

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083;B60W30/06

优先权：["20190424 JP 2019-082592"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：一种自动驾驶配送系统1，具备：第1选择部33，基于用户的位置等，从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部34，基于道路可否通信信息等，判定是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部35，在判定为无法到达第1配送候选地点的情况下，基于道路可否通信信息等，选择能够到达的第2配送候选地点；决定部36，将第1配送候选地点或第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部37，在自动驾驶车辆2向所决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。

主权项：1.一种自动驾驶配送系统，基于向用户配送货物的配送请求，向配送地点执行利用自动驾驶车辆的所述货物的配送，该自动驾驶配送系统具备：第1选择部，在进行了所述配送请求的情况下，基于所述用户的位置、向所述用户的过去的配送历史记录、或由所述用户指定的所述配送地点，从预先确定的多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部，基于所述自动驾驶车辆的可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，判定所述自动驾驶车辆是否能够到达所述第1配送候选地点；第2选择部，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息中的至少任一个，从所述多个可停车地点之中选择所述自动驾驶车辆能够到达的第2配送候选地点；决定部，在判定为所述自动驾驶车辆能够到达所述第1配送候选地点的情况下，将所述第1配送候选地点决定为所述配送地点，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，将所述第2配送候选地点决定为所述配送地点；以及提示部，在所述自动驾驶车辆向由所述决定部决定出的所述配送地点开始所述货物的配送之前，将所决定出的所述配送地点向用户提示；所述第1选择部基于向所述用户的过去的配送历史记录，选择被利用最多的所述可停车地点或者最近利用过的所述可停车地点作为所述第1配送候选地点，所述判定部，在基于所述可续航距离判定所述自动驾驶车辆是否能够到达所述第1配送候选地点情况下，当从所述自动驾驶车辆的当前位置到达所述第1配送候选地点的路程在所述可续航距离以内时，判定所述自动驾驶车辆能够到达所述第1配送候选地点，在基于所述道路可否通行信息判定所述自动驾驶车辆是否能够到达所述第1配送候选地点情况下，在从所述自动驾驶车辆的位置前往所述第1配送候选地点的全部道路禁止通行时，判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点，所述第2选择部，在基于所述可续航距离选择所述第2配送候选地点情况下，选择从所述自动驾驶车辆的当前位置到所述可停车地点的路程在所述可续航距离以内的所述可停车地点作为所述第2配送候选地点，在基于所述道路可否通行信息选择所述第2配送候选地点情况下，选择从所述自动驾驶车辆的当前位置起在避开道路上的无法通行的地点的同时能够到达的所述可停车地点作为所述第2配送候选地点，所述第2选择部基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息中的至少任一个，从所述多个可停车地点之中选择多个所述第2配送候选地点，所述提示部，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，将通过所述第2选择部选择出的多个所述第2配送候选地点向所述用户提示，所述决定部将所述用户选择出的所述第2配送候选地点决定为所述配送地点，所述判定部基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息，在所述自动驾驶车辆无法经由所述第1配送候选地点返回至预先确定的供油供电场所的情况下，判定为无法到达所述第1配送候选地点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 自动驾驶配送系统

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