申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891474A

主分类号：G06F8/65

分类号：G06F8/65

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请提供了一种配送机器人软件升级方法及配送机器人，方法包括：确定机器人软件升级包是否符合预设升级条件；若符合预设升级条件，根据机器人软件升级包确定拟升级模块；根据预设匹配策略，将配送机器人中各功能模块的当前软件版本与各软件升级包的版本进行匹配，从拟升级模块中确定待升级模块；根据预设的机器人升级规则，对多个待升级模块进行升级排序，确定每个待升级模块对应的升级序位；根据各待升级模块的升级序位及对应的软件升级包，对配送机器人进行软件升级。本申请从配送机器人整体结构出发，兼顾不同模块之间的升级关系完成配送机器人模块升级，提高升级效率和升级成功率。

主权项：1.一种配送机器人软件升级方法，其特征在于，应用于配送机器人上的升级服务APP，所述配送机器人包括至少以下功能模块：底盘控制板、算法板、触控显示板、嵌入式模块，所述方法包括：接收机器人升级指令，获取机器人软件升级包，确定所述机器人软件升级包是否符合预设升级条件；所述预设升级条件至少根据配送机器人整体结构中各功能模块的部署关系确定；所述机器人软件升级包包括多个功能模块对应的多个软件升级包；若符合所述预设升级条件，则根据所述机器人软件升级包确定拟升级模块；根据预设匹配策略，将所述配送机器人中各功能模块的当前软件版本与各所述软件升级包的版本进行匹配，从所述拟升级模块中确定待升级模块；根据预设的机器人升级规则，对多个待升级模块进行升级排序，确定每个待升级模块对应的升级序位；所述机器人升级规则至少根据配送机器人整体结构中各功能模块的部署关系确定；根据各待升级模块的升级序位及对应的软件升级包，对所述配送机器人进行软件升级。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种配送机器人软件升级方法及配送机器人

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