申请/专利权人：常州市龙城粉体设备有限公司

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219075702U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机制砂生产线用采样机器人，本机制砂生产线用采样机器人包括：支撑架、支撑板、控制终端、电磁铁、机器人本体和机器人驱动终端；控制终端控制电磁铁通电，以将机器人本体吸在支撑板上进行充电；控制终端向机器人驱动终端发出相应控制信号，以使机器人驱动终端驱动机器人本体执行相应指令；本实用新型通过设置控制终端、机器人驱动终端能够使支撑架脱离升降设备或其他物体上、机器人本体完全脱离支撑板工作，并且通过系留电缆进行数据传输及供电，能够远程控制机器人本体执行相应指令，同时在高空平台上完成无线输电及数据传输，扩大机器人本体的工作范围，能够更加自由在高空平台移动。

主权项：1.一种机制砂生产线用采样机器人，其特征在于，包括：支撑架、支撑板、控制终端、电磁铁、机器人本体和机器人驱动终端；其中所述支撑板水平安装在支撑架的底部，所述控制终端安装在支撑架上，所述控制终端与系留电缆连接外部设备，所述电磁铁位于支撑板内，所述控制终端与电磁铁电性相连；所述机器人驱动终端安装在机器人本体上，所述机器人驱动终端与机器人本体电性相连，所述机器人驱动终端与控制终端无线组网；所述控制终端适于控制电磁铁通电，以将所述机器人本体吸在支撑板上，且所述控制终端与机器人驱动终端对接，所述控制终端适于对机器人驱动终端进行充电；所述控制终端适于控制电磁铁断电，以使所述机器人本体从支撑板上脱离，且所述控制终端适于向机器人驱动终端发出相应控制信号，以使所述机器人驱动终端驱动机器人本体执行相应指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州市龙城粉体设备有限公司 一种机制砂生产线用采样机器人

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