申请/专利权人：深圳市旗畅科技有限公司

申请日：2023-02-03

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116189143A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V20/56;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82;G01S13/931

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明公开了一种故意别车行为识别方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及行车安全技术领域。所述方法是先根据由车载摄像头实时采集的车前视频数据，实时识别得到车辆识别结果和车道线识别结果，然后针对识别出的各个车辆，根据车道线识别结果实时记录对应的车辆出现事件，最后针对某个车辆，若在最近单位时间内对应的车辆出现事件的记录次数超过预设次数阈值，并且存在减速行为和达成预设车距条件，则确定对应车辆存在故意别车行为，并留存对应的故意别车判定证据，如此可以使被别车辆在驾驶过程中能够自主抓住故意别车行为识别以及证据留存时机，进而可利于及时采取措施阻止故意别车行为，同时还可避免存在费时费力和识别标准因人而异的问题。

主权项：1.一种故意别车行为识别方法，其特征在于，包括：获取由车载摄像头实时采集的车前视频数据，其中，所述车载摄像头安装在车体前部并使镜头朝正前方设置；采用目标检测算法对所述车前视频数据进行车辆识别实时处理，得到车辆识别结果，其中，所述车辆识别结果包含有识别出的至少一个车辆；采用车道线识别算法对所述车前视频数据进行车道线识别实时处理，得到车道线识别结果；针对所述至少一个车辆中的各个车辆，实时根据所述车道线识别结果判断对应车辆是否从相邻车道驶入所述车体前部的当前所在车道且无间隔车辆地位于所述车体前部的前面，若是，则记录一次对应的车辆出现事件；针对所述至少一个车辆中的某个车辆，若在最近单位时间内对应的车辆出现事件的记录次数超过预设次数阈值，则启动车载毫米波雷达探测获取对应车辆相对于所述车体前部的车速和车距，然后若根据该车速和来自车速传感器的本车速度发现对应车辆存在减速行为且该车距小于等于预设车距阈值，则确定对应车辆存在故意别车行为，并留存对应的故意别车判定证据，其中，所述车载毫米波雷达安装在所述车体前部且使探测方向朝正前方设置，所述车速传感器安装在所述车体前部的所在车体上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市旗畅科技有限公司 一种故意别车行为识别方法、装置、系统、设备及存储介质

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