申请/专利权人:中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日:2021-11-29
公开(公告)日:2023-05-30
公开(公告)号:CN116193569A
主分类号:H04W64/00
分类号:H04W64/00;H04W4/80
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开
摘要:本申请公开了一种定位方法、定位装置、定位平台和存储介质,方法包括:通过定位平台中的采集设备的信号采集单元i,采集多个同相正交信号矢量;若基于多个同相正交信号矢量,确定天线阵列接收的信号的信号质量满足信号质量条件时,基于多个同相正交信号矢量和莱斯衰落模型,确定天线阵列中的天线组n对应的第一莱斯因子;其中,n为大于等于1且小于等于N的正整数,N为天线组的总组数;基于多个同相正交信号矢量,确定蓝牙标签与采集设备之间的参考角度值;基于第一莱斯因子和参考角度值,对卡尔曼滤波方程进行修正,得到蓝牙标签与采集设备之间的目标角度值,以根据目标角度值对蓝牙标签进行定位。
主权项:1.一种定位方法,其特征在于,所述方法包括:通过定位平台中的采集设备的信号采集单元i,采集多个同相正交信号矢量;其中,所述同相正交信号矢量为与所述信号采集单元i对应的,所述采集设备的天线阵列中的天线i接收的信号矢量,i为大于1且小于等于I的正整数,I为所述采集单元的总个数;若基于所述多个同相正交信号矢量,确定所述天线阵列接收的信号的信号质量满足信号质量条件时,基于所述多个同相正交信号矢量和莱斯衰落模型,确定所述天线阵列中的天线组n对应的第一莱斯因子;其中,n为大于等于1且小于等于N的正整数,N为所述天线组的总组数;基于所述多个同相正交信号矢量,确定蓝牙标签与所述采集设备之间的参考角度值;基于所述第一莱斯因子和所述参考角度值,对卡尔曼滤波方程进行修正,得到所述蓝牙标签与所述采集设备之间的目标角度值,以根据所述目标角度值对所述蓝牙标签进行定位。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 一种定位方法、定位装置、定位平台和存储介质
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