申请/专利权人：西安灵境科技有限公司

申请日：2016-08-31

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN106227243B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12;A63J25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2017.01.11#实质审查的生效;2016.12.14#公开

摘要：本发明提供一种飞翔影院的运动控制系统及控制方法，控制系统包括控制器、座舱直线移动装置、防护系统、座舱回转机构和座舱安全系统；控制器包括主控单元和分别与主控单元连接的座舱直线移动控制单元、防护翻板转动控制单元、座舱回转转动控制单元和活动连杆控制单元；座舱直线移动控制单元与座舱直线移动装置连接，防护翻板转动控制单元与防护系统连接，座舱回转转动控制单元与座舱回转机构连接，活动连杆控制单元与座舱安全系统连接。本发明通过控制器控制座舱直线移动装置的往复直线运动、座舱的前后及左右转动、防护翻板的翻转及电磁阀的开启和闭合，安全性高、自动化程度高，操作简单，并在控制器中设置了急停按钮，在紧急情况下及时刹车。

主权项：1.飞翔影院的运动控制系统，其特征在于：包括控制器35、座舱直线移动装置、防护系统、座舱回转机构和座舱安全系统；所述控制器35包括主控单元50和分别与主控单元50连接的座舱直线移动控制单元51、防护翻板转动控制单元52、座舱回转转动控制单元53和活动连杆控制单元55；所述座舱直线移动控制单元51与座舱直线移动装置连接，防护翻板转动控制单元52与防护系统连接，座舱回转转动控制单元53与座舱回转机构连接，活动连杆控制单元55与座舱安全系统连接；所述防护系统包括座舱平台23和防护翻板22-1，防护翻板22-1与座舱平台23的前端活动连接；防护翻板22-1背面设置有推动机构和支撑架22-2，支撑架22-2上固定有导轨22-3；推动机构与导轨22-3活动连接；所述推动机构包括支架22-7、第二电机22-6、传动轴22-4、设在传动轴22-4两端的滚轮22-5；所述的第二电机22-6固定设在支架22-7上，所述支架22-7固定在防护翻板22-1背面的上部，所述第二电机22-6的输出轴上套设有第二齿轮22-8，所述的传动轴22-4穿设在支架22-7上，且该传动轴22-4上套设有第三齿轮22-9，所述的第二齿轮22-8与第三齿轮22-9啮合，所述的滚轮22-5位于导轨22-3中；所述防护翻板转动控制单元52与第二电机22-6连接。

全文数据：

权利要求：

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