申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2023-03-28

公开（公告）日：2023-07-07

公开（公告）号：CN116400344A

主分类号：G01S13/72

分类号：G01S13/72

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.25#实质审查的生效;2023.07.07#公开

摘要：本发明一种基于自适应转移步长的动态规划检测前跟踪方法，包括以下步骤：S1:对用于存储目标的位置信息的数据进行初始化；S2:进行雷达对目标观测帧数积累，在进行观测帧数积累的过程中利用串行目标检测方法处理多目标场景中存在的目标干扰；S3:每经过一个观测帧，运行一次动态规划算法与EKF滤波算法直到达到规定的观测帧数，若未达到则返回S3继续进行运动目标观测帧数的积累，若到达规定的观测帧数则进行S4；S4:设置检测门限，选择大于检测门限值的值函数的积累值作为目标运动轨迹恢复值；S5:利用动态规划算法进行轨迹回溯得到整体的目标运动轨迹，本方法利用动态规划方法流程简洁的优点选择动态规划方法进行目标运动轨迹回溯。

主权项：1.一种基于自适应转移步长的动态规划检测前跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1:对用于存储目标的位置信息的数据进行初始化；S2:进行雷达对目标观测帧数积累，在进行观测帧数积累的过程中利用串行目标检测方法处理多目标场景中存在的目标干扰；S3:每经过一个观测帧，运行一次动态规划算法与EKF滤波算法直到达到规定的观测帧数，若未达到则返回S3继续进行运动目标观测帧数的积累，若到达规定的观测帧数则进行S4；S4:设置检测门限，选择大于检测门限值的值函数的积累值作为目标运动轨迹恢复值；S5:利用动态规划算法进行轨迹回溯得到整体的目标运动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种基于自适应转移步长的动态规划检测前跟踪方法

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