申请/专利权人：河南工业大学

申请日：2023-05-31

公开（公告）日：2023-08-29

公开（公告）号：CN116660827A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：基于改进卡尔曼滤波器的蜜獾寻优无线定位方法，包括如下步骤：S1、构建非视距环境下的系统TOA到达时间测距模型，并且初始化卡尔曼滤波器的参数；S2、基于系统TOA测距模型对目标节点进行预测和观测，并且根据预测和观测的结果对卡尔曼滤波器的参数进行优化；S3、利用优化后的卡尔曼滤波器修正系统TOA测距模型输出的测距信息，并且采用基于线性位置线的定位算法求解出在定位精度因子最小时的测距信息组合以及目标节点的粗略位置；S4、利用蜜獾寻优算法求解出目标节点的精确位置。本发明提供一种基于改进卡尔曼滤波器的蜜獾寻优无线定位方法，能够实现提高定位精度，并且易于实现。

主权项：1.基于改进卡尔曼滤波器的蜜獾寻优无线定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、构建非视距环境下的系统TOA到达时间测距模型，并且初始化卡尔曼滤波器的参数；S2、基于系统TOA测距模型对目标节点进行预测和观测，并且根据预测和观测的结果对卡尔曼滤波器的参数进行优化；S3、利用优化后的卡尔曼滤波器修正系统TOA测距模型输出的测距估计值，并且采用基于线性位置线的定位算法求解出在定位精度因子最小时的测距信息组合以及目标节点的粗略位置；S4、利用蜜獾寻优算法求解出目标节点的精确位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南工业大学 基于改进卡尔曼滤波器的蜜獾寻优无线定位方法

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