申请/专利权人：江南大学

申请日：2023-06-09

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN116819436A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02;G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明公开了一种多路口场景下的地标匹配PDR定位方法，属于室内定位技术领域。所述方法通过地标的多维信息感知地标的构建，增强了地标可信度，同时，通过自适应提取不同空间特征地标，使得本申请方法能够适用各种地标，比如一些非常规的路口；进一步的，本申请针对不同地标，采用不同阈值定义地标影响范围半径，解决了传统地标单一位置检测造成的本地化系统不匹配问题，一定程度上提高了定位精度；本申请还通过将航向权重纳入轨迹相似性度量，实现对移动目标的位置和航向的双重修正，进一步提高了定位精度。

主权项：1.一种多路口场景下的地标匹配PDR定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，针对待定位的多路口场景构建系统模型；步骤2，获取待定位的多路口场景中各地标的多维信息以构成地标的多维特征，包括地标的中心位置信息、影响范围半径、地标所有支路信息，以及Wi-Fi特征指纹；步骤3，根据地标的多维特征匹配PDR定位，定位过程中，将航向权重纳入轨迹相似性度量，实现对移动目标的位置和航向的双重修正，所述移动目标携带有惯性传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江南大学 一种多路口场景下的地标匹配PDR定位方法

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