申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-05-25

公开（公告）日：2023-10-10

公开（公告）号：CN116858037A

主分类号：F42B15/01

分类号：F42B15/01;F41H11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开

摘要：基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法，解决了现有中制导技术无法拦截机动进攻弹的问题，属于精确制导与控制领域。本发明包括：搜索预测命中点发射拦截弹；如果进攻弹机动导致拦截弹零控脱靶量大于阈值，则更新预测命中点；基于摄动制导理论将拦截弹t2时刻的空间位置在t1时刻的弹道参数附近进行泰勒级数展开，转化成只需要迭代发射系三轴速度增量的摄动表达式，根据预测命中点确定用于弹道修正的速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk，在t1时刻对拦截弹施加Δvxk,Δvyk,Δvzk使得拦截弹t2时刻的空间位置和预测命中点的偏差在设定范围内。在t1时刻对拦截弹第k次迭代的初始速度上施加Δvxk,Δvyk,Δvzk，使拦截弹持续飞向进攻弹完成弹道修正。

主权项：1.基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法，其特征在于，所述方法包括：S1、搜索预测命中点发射拦截弹；S2、如果进攻弹机动导致拦截弹零控脱靶量大于阈值，则更新预测命中点；S3、根据预测命中点确定用于弹道修正的速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk，包括：S31、确定弹道修正时刻t1和拦截弹飞行至更新后的预测命中点的时刻t2；S32、将拦截弹在t2时刻的空间位置表示成关于t1时刻速度增量的泰勒级数展开形式，在t1时刻分别施加三轴摄动增量Δv′xk、Δv′yk、Δvz′k求取泰勒级数展开形式中速度增量的灵敏度系数矩阵，在迭代过程中，所述三轴摄动增量根据t2时刻的空间位置与预测命中点距离偏差的大小进行增大或减小；S33、下标k表示迭代次数，初始值为1，根据灵敏度系数矩阵求取t1时刻的速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk，然后在t1时刻对当前迭代中拦截弹的初始速度施加速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk飞行至t2时刻，如果t2时刻的空间位置与预测命中点距离偏差小于给定阈值，转入S4，否则，更新t1时刻下一次迭代中拦截弹的初始速度为施加速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk后的速度，k＝k+1，转入S32；S4、在t1时刻对拦截弹的第k次迭代的初始速度上施加速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk，使拦截弹持续飞向进攻弹完成弹道修正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法

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