申请/专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司

申请日：2019-03-21

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN109807625B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明涉及一种手机铃铛键线圈自动组装装置，包括两设备，第一设备包括第一机架、第一工作台以及第一支撑台，所述第一工作台上设有第一供料机构、第二供料机构、第一输送机构和第一保压机构，所述第一支撑台设有第一吸取机构和第二吸取机构，所述第一输送机构设有三个定位台，第二设备包括第二机架、第二工作台以及第二支撑台，所述第二工作台设有第三供料机构、第四供料机构、第二输送机构和第二保压机构，所述第二支撑台设有第三吸取机构和第四吸取机构，所述第二输送机构与第一输送机构对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构设有两个定位台。本发明组装精度和效率高。

主权项：1.一种手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：包括第一设备100和第二设备200，所述第一设备100包括第一机架101、设于机架内的第一工作台102以及设于第一工作台上方的第一支撑台103，所述第一工作台102上设有第一供料机构110、第二供料机构120、用于传输载具的第一输送机构150和第一保压机构160，所述第一支撑台103的内侧设有第一吸取机构130和第二吸取机构140，所述第一输送机构150沿其传输方向依次设有用于固定载具的三个定位台151，分别为第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一吸取机构130用于吸取第一供料机构110上的产品一并将产品一搬运至第一定位台上的载具内，所述第二吸取机构140用于吸取第二供料机构120上的产品二并将产品二组装于第一定位台载具中的产品一上，所述第一保压机构160能够压紧第三定位台上的载具并在离开载具时将产品二上的保护膜吸掉，所述第二设备200包括第二机架201、设于机架内的第二工作台202以及设于第二工作台上方的第二支撑台203，所述第二工作台202上设有第三供料机构210、第四供料机构220、用于传输载具的第二输送机构250和第二保压机构260，所述第二支撑台203的内侧设有第三吸取机构230和第四吸取机构240，所述第二输送机构250与第一输送机构150对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构250沿其传输方向依次设有用于固定载具的两个定位台151，分别为第四定位台和第五定位台，所述第三吸取机构230用于吸取第三供料机构210上的产品三并将产品三组装于第四定位台载具中的产品二上，所述第二保压机构260能够压紧第五定位台上的载具，所述第四吸取机构240用于吸取第四供料机构220上的盖板并将盖板盖于第五定位台的载具上。

全文数据：手机铃铛键线圈自动组装装置及其操作方法技术领域本发明涉及组装装置，具体涉及一种手机铃铛键线圈自动组装装置及其操作方法。背景技术目前手机铃铛键线圈组装这一工序，由于精密度的要求还采用人工组装的方法来完成，随着3C行业的高速发展，人员劳动成本的不断提高，生产力需求的不断增加，为节省人力成本、提高生产效率、实现数据化管理生产，针对手机铃铛键线圈组装这一道工序，需要一款高精度的自动化组装设备来替代人工装配，从而实现组装自动化、高速化、数据化，在节省人力成本的同时，提高生产效率、方便管理、提高生产品质的目的。发明内容为了克服上述缺陷，本发明提供一种手机铃铛键线圈自动组装装置，本装置能够自动完成产品中多个部件的组装过程，在节省了人力成本的同时，提高了生产效率以及产品的品质。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机铃铛键线圈自动组装装置，包括第一设备和第二设备，所述第一设备包括第一机架、设于机架内的第一工作台以及设于第一工作台上方的第一支撑台，所述第一工作台上设有第一供料机构、第二供料机构、用于传输载具的第一输送机构和第一保压机构，所述第一支撑台的内侧设有第一吸取机构和第二吸取机构，所述第一输送机构沿其传输方向依次设有用于固定载具的三个定位台，分别为第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一吸取机构用于吸取第一供料机构上的产品一并将产品一搬运至第一定位台上的载具内，所述第二吸取机构用于吸取第二供料机构上的产品二并将产品二组装于第一定位台载具中的产品一上，所述第一保压机构能够压紧第三定位台上的载具并在离开载具时将产品二上的保护膜吸掉，所述第二设备包括第二机架、设于机架内的第二工作台以及设于第二工作台上方的第二支撑台，所述第二工作台上设有第三供料机构、第四供料机构、用于传输载具的第二输送机构和第二保压机构，所述第二支撑台的内侧设有第三吸取机构和第四吸取机构，所述第二输送机构与第一输送机构对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构沿其传输方向依次设有用于固定载具的两个定位台，分别为第四定位台和第五定位台，所述第三吸取机构用于吸取第三供料机构上的产品三并将产品三组装于第四定位台载具中的产品二上，所述第二保压机构能够压紧第五定位台上的载具，所述第四吸取机构用于吸取第四供料机构上的盖板并将盖板盖于第五定位台的载具上。优选地，所述第一供料机构和第二供料机构为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。优选地，所述第一吸取机构包括固定于第一支撑台的直线电机模组以及滑动连接于直线电机模组的产品吸取模组，所述直线电机模组位于第一定位台的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在第一定位台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组能够进行上下运动，所述第二吸取机构和第三吸取机构的结构与第一吸取机构的结构相同，其中第三吸取机构中的直线电机模组固定于第二支撑台的内侧。优选地，所述产品吸取模组包括固定于固定架内的丝杆传动组件以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸、线轨、压力传感器、步进电机和若干个吸取管，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。优选地，所述第一输送机构和第二输送机构包括框架、设于框架上的传输带以及驱动传输带运行的驱动单元，所述定位台的下方连接第一顶升机构，该第一顶升机构能够驱动定位台进行升降运动，所述定位台上设有定位柱和夹爪用于固定载具。优选地，所述第一保压机构和第二保压机构包括第一Y轴直线模组、第一Z轴直线模组和保压块，所述第一Y轴直线模组能够驱动第一Z轴直线模组沿其进行左右运动，所述第一Z轴直线模组能够驱动保压块进行上下运动，所述保压块上设有真空吸嘴，所述第一Y轴直线模组固定于第一工作台或者第二工作台上。优选地，所述第三供料机构用于供应存放产品三的料盘，该第三供料机构包括第一支撑架、位于支撑架内并排布置的两个第一抽屉和第二顶升机构，所述第一支撑架包括第一底板和四周支撑板，所述第一抽屉内设有用于支撑料盘的支撑块，所述第二顶升机构穿过第一底板与抽屉内支撑块连接并能够驱动该支撑块进行上下运动，所述第一抽屉能够通过线轨在第一底板上滑动，位于第一抽屉同一侧的支撑板上设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有与之配套的夹紧块，夹紧块与驱动电机相连接，该驱动电机能够驱动夹紧块夹紧料盘，并能够驱动夹紧块带动料盘一起沿线性滑轨进行左右运动。优选地，所述第四供料机构包括第二支撑架、第二抽屉和第三顶升机构，所述第二支撑架包括第二底板，所述第二抽屉能够通过线轨在第二底板上滑动，所述第三顶升机构位于底板的下方且穿过底板与第二抽屉连接并能够驱动抽屉内物件进行上下运动。优选地，所述第四吸取机构包括第二X轴直线模组、固定于第二支撑台的第二Y轴直线模组、第二Z轴直线模组和真空吸盘，所述第二X轴直线模组滑动连接于第二Y轴直线模组，所述第二Z轴直线模组滑动连接于第二X轴直线模组，所述真空吸盘滑动连接于第二Z轴直线模组，所述第二Y轴直线模组能够驱动第二X轴直线模组进行前后运动，所述第二X轴直线模组能够驱动第二Z轴直线模组进行左右运动，所述第二Z轴直线模组能够驱动真空吸盘进行上下运动，所述真空吸盘用于吸取盖板。本发明还提供了一种手机铃铛键线圈自动组装装置的操作方法，步骤如下：步骤一：将载具放入第一输送机构上，由第一输送机构将其传输至第一定位台处，第一定位台将载具夹紧固定；步骤二：同时第一供料机构供应产品一，第一吸取机构通过其直线电机模组控制产品吸取模组运动至第一供料机构处，并通过吸取管吸取第一供料机构上的产品，再通过直线电机模组将产品送至第一定位台的载具内；步骤三：第一定位台松开载具，载具由第一输送机构输送至第二定位台处，第二定位台将载具夹紧固定；步骤四：通过第二供料机构供应产品二，第二吸取机构从第二供料机构上吸取产品二后，搬运至第二定位台的载具内，将产品二组装于产品一上；步骤五：第二定位台松开载具，载具由第一输送机构输送至第三定位台处，第三定位台将载具夹紧固定；步骤六：第一保压机构通过第一Y轴直线模组和第一Z轴直线模组将保压块压于第三定位台的载具上，通过保压块对载具内的产品进行保压，保压完成后通过保压块上吸嘴将产品二上的保护膜吸掉；步骤七：第三定位台松开载具，载具从第一输送机构输送至第二输送机构，第二输送机构将载具输送至第四定位台处，第四定位台将载具夹紧固定；步骤八：同时第三供料机构供应产品三，第三吸取机构吸取产品三并将产品三搬运至第四定位台的载具处，将产品三组装于产品二上；步骤九：第四定位台松开载具，第二输送机构将载具输送至第五定位台处，第五定位台将载具夹紧固定；步骤十：第二保压机构通过第一Y轴直线模组和第一Z轴直线模组将保压块压于第五定位台的载具上，通过保压块对载具内的产品进行保压；步骤十一：同时第四供料机构将盖板顶升至预设位置，第四吸取机构通过第二X轴直线模组、第二Y轴直线模组以及第二Z轴直线模组将真空吸盘调整至第四供料机构处，真空吸盘吸取盖板并将盖板搬运至第五定位台处，最后将盖板盖于第五定位台的载具上并松开盖板，组装工序结束，组装完毕的产品同载具流出第二设备以备下道工序使用。本发明的有益效果是：本发明用于将产品即手机铃铛键线圈中各部件进行自动组装，其中包括两个相对对立的设备，每个设备中都设有两个供料机构、两个吸取机构、一个输送机构和一个保压机构，在第一设备中，工作流程为：将产品switch放入载具中、将产品seal组装于switch上、对产品switch和seal进行保压，并将seal上的保护膜撕掉，在第二设备中，工作流程为：将产品bracket与载具内switch组装在一起、对产品进行保压、将盖板盖于载具上，从而实现手机铃铛键的自动组装全过程，整个操作过程中通过CCD飞拍定位，来达到产品组装的精度要求，其中产品厚度只有0.1mm，组装精度要求在0.05mm以内且多个产品同时组装，实现了1350以上的UPH，同时保证产品在组装过程中不会出现压伤变形等情况。附图说明图1为本发明中第一设备的结构示意图；图2为本发明中第一设备的主视图；图3为本发明中第二设备的结构示意图；图4为本发明中第二设备的主视图；图5为本发明中第一供料机构的结构示意图；图6为本发明中第一、二、三吸取机构的结构示意图；图7为本发明中产品吸取模组的结构示意图；图8为本发明中第一、二输送机构的结构示意图；图9为本发明中第一、二保压机构的结构示意图；图10为本发明中第三供料机构的结构示意图；图11为本发明中第四供料机构的结构示意图；图12为本发明中第四吸取机构的结构示意图；图13为本发明中第一设备的整体结构示意图；图14为本发明中第二设备的整体结构示意图；图中：100-第一设备，101-第一机架，102-第一工作台，103-第一支撑台，110-第一供料机构，120-第二供料机构，130-第一吸取机构，131-直线电机模组，132-产品吸取模组，133-丝杆传动组件，134-气缸，135-线轨，136-压力传感器，137-步进电机，138-吸取管，140-第二吸取机构，150-第一输送机构，151-定位台，152-框架，153-传输带，160-第一保压机构，161-第一Y轴直线模组，162-第一Z轴直线模组，163-保压块，200-第二设备，201-第二机架，202-第二工作台，203-第二支撑台，210-第三供料机构，211-第一支撑架，212-第一抽屉，213-第二顶升机构，214-支撑块，215-线性滑轨，216-夹紧块，220-第四供料机构，221-第二支撑架，222-第二抽屉，223-第三顶升机构，230-第三吸取机构，240-第四吸取机构，241-第二X轴直线模组，242-第二Y轴直线模组，243-第二Z轴直线模组，244-真空吸盘，250-第二输送机构，260-第二保压机构。具体实施方式下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例：如图1-14所示，一种手机铃铛键线圈自动组装装置，包括第一设备100和第二设备200，所述第一设备100包括第一机架101、设于机架内的第一工作台102以及设于第一工作台上方的第一支撑台103，所述第一工作台102上设有第一供料机构110、第二供料机构120、用于传输载具的第一输送机构150和第一保压机构160，所述第一支撑台103的内侧设有第一吸取机构130和第二吸取机构140，所述第一输送机构150沿其传输方向依次设有用于固定载具的三个定位台151，分别为第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一吸取机构130用于吸取第一供料机构110上的产品一并将产品一搬运至第一定位台上的载具内，所述第二吸取机构140用于吸取第二供料机构120上的产品二并将产品二组装于第一定位台载具中的产品一上，所述第一保压机构160能够压紧第三定位台上的载具并在离开载具时将产品二上的保护膜吸掉，所述第二设备200包括第二机架201、设于机架内的第二工作台202以及设于第二工作台上方的第二支撑台203，所述第二工作台202上设有第三供料机构210、第四供料机构220、用于传输载具的第二输送机构250和第二保压机构260，所述第二支撑台203的内侧设有第三吸取机构230和第四吸取机构240，所述第二输送机构250与第一输送机构150对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构250沿其传输方向依次设有用于固定载具的两个定位台151，分别为第四定位台和第五定位台，所述第三吸取机构230用于吸取第三供料机构210上的产品三并将产品三组装于第四定位台载具中的产品二上，所述第二保压机构260能够压紧第五定位台上的载具，所述第四吸取机构240用于吸取第四供料机构220上的盖板并将盖板盖于第五定位台的载具上。本装置用于完成对手机铃铛键线圈的自动组装，在整个组装过程中共涉及三个产品的组装并完成盖板的盖合，在本实施例中，三个产品分别为switch、seal和bracket，本装置中设有两个相对对立的设备，分别为第一设备和第二设备，两个设备之间通过第一输送机构150和第二输送机构250相互连接，其中第一设备机架的下方设有工作台，上方设有支撑台，第一输送机构150沿工作台的长度方向设置，第一供料机构和第二供料机构并排布置于第一输送机构前方的工作台上，第一保压机构布置于第一输送机构后方的工作台上，第一吸取机构和第二吸取机构并排布置于支撑台的内侧，且分别位于第一定位台和第二定位台的正上方，第二设备与第一设备的布置方式相同，在第一设备中，工作流程为：将产品switch放入载具中、将产品seal组装于switch上、对产品switch和seal进行保压，并将seal上的保护膜撕掉，在第二设备中，工作流程为：将产品bracket与载具内switch组装在一起、对产品进行保压、将盖板盖于载具上。因此本装置能够实现手机铃铛键的自动组装过程，整个操作过程中通过CCD飞拍定位，来达到产品组装的精度要求，其中产品厚度只有0.1mm，组装精度要求在0.05mm以内且多个产品同时组装，实现了1350以上的UPH，同时保证产品在组装过程中不会出现压伤变形等情况。因此本发明组装精度高、速度快且良品率高，同时设备中采用了多种安全措施，保证操作的安全可靠性。如图5所示，所述第一供料机构110和第二供料机构120为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。飞达上料模块中的飞达为Feeder的音译，一般翻译为供料器或上料器，其主要安装在贴片机中，来为PCB板提供贴装的元件，本发明中的飞达上料模块为市售产品。如图6所示，所述第一吸取机构130包括固定于第一支撑台103的直线电机模组131以及滑动连接于直线电机模组的产品吸取模组132，所述直线电机模组位于第一定位台的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在第一定位台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组132能够进行上下运动，所述第二吸取机构140和第三吸取机构230的结构与第一吸取机构的结构相同，其中第三吸取机构中的直线电机模组固定于第二支撑台203的内侧。在本实施例中，将第一输送机构150在工作台上输送的方向即工作台的长度方向称之为左右方向即X轴方向，与X轴方向垂直的水平方向即工作台的宽度方向称之为前后方向即Y轴方向，所述直线电机模组用于调节产品吸取模组前后方向的位置，使得产品吸取模组能够对准于下方的第一供料机构和第一定位台，从而完成产品的吸取和安装，第二、第三吸取机构分别位于第二、三定位台的正上方。如图7所示，所述产品吸取模组132包括固定于固定架内的丝杆传动组件133以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸134、线轨135、压力传感器136、步进电机137和若干个吸取管138，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。本实施例中共设有六个吸取管，即每次产品吸取模组可以吸取六个产品，吸取产品后，通过CCD相机对产品进行拍照并经过控制系统来调整产品的位置使之符合标准要求。产品吸取模组132通过直线电机进行前后运动，丝杆传动组件能够驱动吸取管进行上下运动，而气缸和步进电机用于对产品进行位置调整。如图8所示，所述第一输送机构150和第二输送机构250包括框架152、设于框架上的传输带153以及驱动传输带运行的驱动单元，所述定位台151的下方连接第一顶升机构，该第一顶升机构能够驱动定位台进行升降运动，所述定位台151上设有定位柱和夹爪用于固定载具。第一顶升机构向上运动能够使载具脱离传输带，定位柱插入载具内，夹爪通过气缸驱动夹紧载具，所述驱动单元包括电机和从动轴，电机中的主动轴与从动轴通过皮带连接，传输带153套设于从动轴上，电机转动带动传输带输送。如图9所示，所述第一保压机构160和第二保压机构260包括第一Y轴直线模组161、第一Z轴直线模组162和保压块163，所述第一Y轴直线模组161能够驱动第一Z轴直线模组沿其进行左右运动，所述第一Z轴直线模组162能够驱动保压块163进行上下运动，所述保压块163上设有真空吸嘴，所述第一Y轴直线模组161固定于第一工作台102或者第二工作台202上。所述第一Z轴直线模组滑动连接于第一Y轴直线模组，保压块滑动连接于第一Z轴直线模组，第一Y轴直线模组驱动第一Z轴直线模组运动时保压块一起运行。如图10所示，所述第三供料机构210用于供应存放产品三的料盘，该第三供料机构210包括第一支撑架211、位于支撑架内并排布置的两个第一抽屉212和第二顶升机构213，所述第一支撑架包括第一底板和四周支撑板，所述第一抽屉212内设有用于支撑料盘的支撑块214，所述第二顶升机构213穿过第一底板与抽屉内支撑块连接并能够驱动该支撑块进行上下运动，所述第一抽屉能够通过线轨在第一底板上滑动，位于第一抽屉同一侧的支撑板上设有线性滑轨215，所述线性滑轨上设有与之配套的夹紧块216，夹紧块与驱动电机相连接，该驱动电机能够驱动夹紧块夹紧料盘，并能够驱动夹紧块带动料盘一起沿线性滑轨进行左右运动。所述第三供料机构中的两个抽屉，一个用于供应装有产品三的料盘，一个用于回收空的料盘，以左侧存回收空料盘，右侧供应装有产品的料盘为例，具体操作为：将右侧抽屉抽出把若干个装满产品三的料盘放于抽屉内的支撑块上，将抽屉推入支撑架内，右侧的第二顶升机构驱动料盘向上运动至预设位置，驱动电机驱动夹紧块运动并夹紧料盘，当料盘内产品被用完后，驱动电机驱动夹紧块与空料盘一起向左侧运动，直至将料盘送至左侧的抽屉内的支撑块上，夹紧块松开料盘，左侧的第二顶升机构驱动料盘下行，夹紧块再次向右侧运动至预设位置后右侧的料盘上升一格，夹紧块再次夹紧料盘，如何反复运行。如图11所示，所述第四供料机构220包括第二支撑架221、第二抽屉222和第三顶升机构223，所述第二支撑架221包括第二底板，所述第二抽屉能够通过线轨在第二底板上滑动，所述第三顶升机构位于底板的下方且穿过底板与第二抽屉连接并能够驱动抽屉内物件进行上下运动。所述第三顶升机构为步进电机，每次可以放入抽屉中20个盖板，步进电机将盖板顶升至基准位置后盖板被第四吸取机构吸取。如图12所示，所述第四吸取机构240包括第二X轴直线模组241、固定于第二支撑台203的第二Y轴直线模组242、第二Z轴直线模组243和真空吸盘244，所述第二X轴直线模组241滑动连接于第二Y轴直线模组242，所述第二Z轴直线模组243滑动连接于第二X轴直线模组，所述真空吸盘244滑动连接于第二Z轴直线模组，所述第二Y轴直线模组能够驱动第二X轴直线模组进行前后运动，所述第二X轴直线模组能够驱动第二Z轴直线模组进行左右运动，所述第二Z轴直线模组能够驱动真空吸盘进行上下运动，所述真空吸盘用于吸取盖板。所述真空吸盘上设有六个吸爪，吸爪缓冲行程为10mm，其吸爪直径为15mm，通过六个吸爪将盖板吸住。本发明的操作过程：步骤如下：步骤一：将载具放入第一输送机构150上，由第一输送机构将其传输至第一定位台处，第一定位台将载具夹紧固定；当载具流入第一输送机构后，扫码枪扫描载具上的二维码并记录下来，使得产品具有可追溯性；步骤二：同时第一供料机构110供应产品一，第一吸取机构130通过其直线电机模组控制产品吸取模组运动至第一供料机构处，并通过吸取管138吸取第一供料机构上的产品，再通过直线电机模组将产品送至第一定位台的载具内；CCD相机模组对第一供料机构上盖的产品进行拍照确定产品的位置，当吸取管吸取产品后CCD相机模组再次对产品进行拍照定位，并将采集信息传输至控制系统，由控制系统确认产品的位置是否需要调整；步骤三：第一定位台松开载具，载具由第一输送机构150输送至第二定位台处，第二定位台将载具夹紧固定；步骤四：通过第二供料机构120供应产品二，第二吸取机构从第二供料机构上吸取产品二后，搬运至第二定位台的载具内，将产品二组装于产品一上；此处同样利用CCD相机来对产品进行拍照以确定是否调整产品位置；步骤五：第二定位台松开载具，载具由第一输送机构150输送至第三定位台处，第三定位台将载具夹紧固定；步骤六：第一保压机构160通过第一Y轴直线模组161和第一Z轴直线模组162将保压块163压于第三定位台的载具上，通过保压块对载具内的产品进行保压，保压完成后通过保压块上吸嘴将产品二上的保护膜吸掉；步骤七：第三定位台松开载具，载具从第一输送机构150输送至第二输送机构250，第二输送机构将载具输送至第四定位台处，第四定位台将载具夹紧固定；步骤八：同时第三供料机构210供应产品三，第三吸取机构230吸取产品三并将产品三搬运至第四定位台的载具处，将产品三组装于产品二上；此处同样利用CCD相机来对产品进行拍照以确定是否调整产品位置；步骤九：第四定位台松开载具，第二输送机构将载具输送至第五定位台处，第五定位台将载具夹紧固定；步骤十：第二保压机构260通过第一Y轴直线模组和第一Z轴直线模组将保压块压于第五定位台的载具上，通过保压块对载具内的产品进行保压；步骤十一：同时第四供料机构220将盖板顶升至预设位置，第四吸取机构240通过第二X轴直线模组241、第二Y轴直线模组242以及第二Z轴直线模组243将真空吸盘244调整至第四供料机构处，真空吸盘吸取盖板并将盖板搬运至第五定位台处，最后将盖板盖于第五定位台的载具上并松开盖板，组装工序结束，组装完毕的产品同载具流出第二设备以备下道工序使用。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：包括第一设备100和第二设备200，所述第一设备100包括第一机架101、设于机架内的第一工作台102以及设于第一工作台上方的第一支撑台103，所述第一工作台102上设有第一供料机构110、第二供料机构120、用于传输载具的第一输送机构150和第一保压机构160，所述第一支撑台103的内侧设有第一吸取机构130和第二吸取机构140，所述第一输送机构150沿其传输方向依次设有用于固定载具的三个定位台151，分别为第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一吸取机构130用于吸取第一供料机构110上的产品一并将产品一搬运至第一定位台上的载具内，所述第二吸取机构140用于吸取第二供料机构120上的产品二并将产品二组装于第一定位台载具中的产品一上，所述第一保压机构160能够压紧第三定位台上的载具并在离开载具时将产品二上的保护膜吸掉，所述第二设备200包括第二机架201、设于机架内的第二工作台202以及设于第二工作台上方的第二支撑台203，所述第二工作台202上设有第三供料机构210、第四供料机构220、用于传输载具的第二输送机构250和第二保压机构260，所述第二支撑台203的内侧设有第三吸取机构230和第四吸取机构240，所述第二输送机构250与第一输送机构150对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构250沿其传输方向依次设有用于固定载具的两个定位台151，分别为第四定位台和第五定位台，所述第三吸取机构230用于吸取第三供料机构210上的产品三并将产品三组装于第四定位台载具中的产品二上，所述第二保压机构260能够压紧第五定位台上的载具，所述第四吸取机构240用于吸取第四供料机构220上的盖板并将盖板盖于第五定位台的载具上。2.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一供料机构110和第二供料机构120为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。3.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一吸取机构130包括固定于第一支撑台103的直线电机模组131以及滑动连接于直线电机模组的产品吸取模组132，所述直线电机模组位于第一定位台的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在第一定位台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组132能够进行上下运动，所述第二吸取机构140和第三吸取机构230的结构与第一吸取机构的结构相同，其中第三吸取机构中的直线电机模组固定于第二支撑台203的内侧。4.根据权利要求3所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述产品吸取模组132包括固定于固定架内的丝杆传动组件133以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸134、线轨135、压力传感器136、步进电机137和若干个吸取管138，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。5.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一输送机构150和第二输送机构250包括框架152、设于框架上的传输带153以及驱动传输带运行的驱动单元，所述定位台151的下方连接第一顶升机构，该第一顶升机构能够驱动定位台进行升降运动，所述定位台151上设有定位柱和夹爪用于固定载具。6.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一保压机构160和第二保压机构260包括第一Y轴直线模组161、第一Z轴直线模组162和保压块163，所述第一Y轴直线模组161能够驱动第一Z轴直线模组沿其进行左右运动，所述第一Z轴直线模组162能够驱动保压块163进行上下运动，所述保压块163上设有真空吸嘴，所述第一Y轴直线模组161固定于第一工作台102或者第二工作台202上。7.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第三供料机构210用于供应存放产品三的料盘，该第三供料机构210包括第一支撑架211、位于支撑架内并排布置的两个第一抽屉212和第二顶升机构213，所述第一支撑架包括第一底板和四周支撑板，所述第一抽屉212内设有用于支撑料盘的支撑块214，所述第二顶升机构213穿过第一底板与抽屉内支撑块连接并能够驱动该支撑块进行上下运动，所述第一抽屉能够通过线轨在第一底板上滑动，位于第一抽屉同一侧的支撑板上设有线性滑轨215，所述线性滑轨上设有与之配套的夹紧块216，夹紧块与驱动电机相连接，该驱动电机能够驱动夹紧块夹紧料盘，并能够驱动夹紧块带动料盘一起沿线性滑轨进行左右运动。8.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第四供料机构220包括第二支撑架221、第二抽屉222和第三顶升机构223，所述第二支撑架221包括第二底板，所述第二抽屉能够通过线轨在第二底板上滑动，所述第三顶升机构位于底板的下方且穿过底板与第二抽屉连接并能够驱动抽屉内物件进行上下运动。9.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第四吸取机构240包括第二X轴直线模组241、固定于第二支撑台203的第二Y轴直线模组242、第二Z轴直线模组243和真空吸盘244，所述第二X轴直线模组241滑动连接于第二Y轴直线模组242，所述第二Z轴直线模组243滑动连接于第二X轴直线模组，所述真空吸盘244滑动连接于第二Z轴直线模组，所述第二Y轴直线模组能够驱动第二X轴直线模组进行前后运动，所述第二X轴直线模组能够驱动第二Z轴直线模组进行左右运动，所述第二Z轴直线模组能够驱动真空吸盘进行上下运动，所述真空吸盘用于吸取盖板。10.一种如权利要求1-9所述的手机铃铛键线圈自动组装装置的操作方法，其特征在于：步骤如下：步骤一：将载具放入第一输送机构150上，由第一输送机构将其传输至第一定位台处，第一定位台将载具夹紧固定；步骤二：同时第一供料机构110供应产品一，第一吸取机构130通过其直线电机模组控制产品吸取模组运动至第一供料机构处，并通过吸取管138吸取第一供料机构上的产品，再通过直线电机模组将产品送至第一定位台的载具内；步骤三：第一定位台松开载具，载具由第一输送机构150输送至第二定位台处，第二定位台将载具夹紧固定；步骤四：同时第二供料机构120供应产品二，第二吸取机构从第二供料机构上吸取产品二后，搬运至第二定位台的载具内，将产品二组装于产品一上；步骤五：第二定位台松开载具，载具由第一输送机构150输送至第三定位台处，第三定位台将载具夹紧固定；步骤六：第一保压机构160通过第一Y轴直线模组161和第一Z轴直线模组162将保压块163压于第三定位台的载具上，通过保压块对载具内的产品进行保压，保压完成后通过保压块上吸嘴将产品二上的保护膜吸掉；步骤七：第三定位台松开载具，载具从第一输送机构150输送至第二输送机构250，第二输送机构将载具输送至第四定位台处，第四定位台将载具夹紧固定；步骤八：同时第三供料机构210供应产品三，第三吸取机构230吸取产品三并将产品三搬运至第四定位台的载具处，将产品三组装于产品二上；步骤九：第四定位台松开载具，第二输送机构将载具输送至第五定位台处，第五定位台将载具夹紧固定；步骤十：第二保压机构260通过第一Y轴直线模组和第一Z轴直线模组将保压块压于第五定位台的载具上，通过保压块对载具内的产品进行保压；步骤十一：同时第四供料机构220将盖板顶升至预设位置，第四吸取机构240通过第二X轴直线模组241、第二Y轴直线模组242以及第二Z轴直线模组243将真空吸盘244调整至第四供料机构处，真空吸盘吸取盖板并将盖板搬运至第五定位台处，最后将盖板盖于第五定位台的载具上并松开盖板，组装工序结束，组装完毕的产品同载具流出第二设备以备下道工序使用。

百度查询： 江苏杰士德精密工业有限公司 手机铃铛键线圈自动组装装置及其操作方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD