申请/专利权人：沈阳航空航天大学

申请日：2023-06-28

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN219854597U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;A63J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种皮影戏机器人用矩形滑轨，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有固定盘，固定盘的顶部转动连接有转动盘，转动盘的顶部设置有连接杆，连接杆的顶部固定连接有固定块，固定块的左右两侧均固定连接有固定板，固定板的顶部设置有气缸，该皮影戏机器人用矩形滑轨，通过工作人员使气缸放置在固定板的顶部固定，通过使固定板进行转动，使固定板在移动槽的限制下带动夹紧板进行移动，使夹紧板可以对气缸进行夹紧固定，从而使气缸的安装与拆卸更加方便，并使工作人员可以更加方便地使用装置。

主权项：1.一种皮影戏机器人用矩形滑轨，包括滑轨1，其特征在于：所述滑轨1的顶部滑动连接有滑块2，滑块2的顶部固定连接有底座4，底座4的顶部固定连接有支撑杆5，支撑杆5的顶部固定连接有固定盘6，固定盘6的顶部转动连接有转动盘7，转动盘7的顶部设置有连接杆8，连接杆8的顶部固定连接有固定块11，固定块11的左右两侧均固定连接有固定板12，固定板12的顶部设置有气缸16，气缸16的输出端固定连接有舵机17，转动盘7的内部开设有滑槽9，滑槽9的内部设置有角度调节装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳航空航天大学 一种皮影戏机器人用矩形滑轨

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