申请/专利权人：应急管理部沈阳消防研究所

申请日：2023-07-17

公开（公告）日：2023-10-31

公开（公告）号：CN116977634A

主分类号：G06V10/26

分类号：G06V10/26;G06T7/11;G06T7/194;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本发明提供了一种基于激光雷达点云背景减除的火灾烟雾检测方法，包括：通过激光雷达获取监测场所中不存在烟雾时的点云数据作为背景；对激光雷达获取到的实时点云图像进行背景减除等预处理；将预处理后的图像切分；使用训练好的网络模型分别对切分图像进行烟雾检测；将在切分图像检测到的结果聚合并显示在原始图像上。本方案有效利用了激光雷达探测范围广、探测距离远、不受夜间光照暗的影响，有效利用了传感器采集到的点云回波数据，具有准确率高，探测距离远，夜间监测效果好的优势。

主权项：1.一种基于激光雷达点云背景减除的火灾烟雾检测方法，其特征在于，包括：S1：通过激光雷达获取监测场所中不存在烟雾时的点云图像，作为背景图像；S2：获取激光雷达获取的实时点云图像，基于所述背景图像对所述实时点云图像进行预处理；S3：将经过预处理的点云图像进行切分，得到多个切分图像；S4：使用训练好的网络模型分别对各切分图像进行烟雾检测，得到各切分图像对应的烟雾检测结果；S5：将各切分图像对应的烟雾检测结果聚合并显示在所述实时点云图像上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 应急管理部沈阳消防研究所 基于激光雷达点云背景减除的火灾烟雾检测方法

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