申请/专利权人：武汉大海信息系统科技有限公司

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2023-10-31

公开（公告）号：CN116978259A

主分类号：G08G3/00

分类号：G08G3/00;G01C21/20;G06F18/22;G06F18/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：一种船舰航行轨迹预测方法、装置及存储介质，属于数据识别技术领域，包括步骤S1：在监测区域内等间隔绘制横向网格线，获取监测区域内的历史航行数据；步骤S2：对航行轨迹进行聚合，获得多组航线集合，获取航行轨迹中船舰在相邻横向网格线之间的标准航行时间；步骤S3：建立第一预测模型和第二预测模型，若目标船舰实际航行路线位于标准航行区域、且实际航行时间与标准航行时间相匹配，则使用第一预测模型对船舰航行轨迹进行预测，否则，使用第二预测模型对船舰航行轨迹进行预测。通过本发明可以识别出正常状态和异常状态的船舰，从而将其分别分配至不同的模型中进行预测，从而提升对船舰航线路线预测的准确率。

主权项：1.一种船舰航行轨迹预测方法，其特征在于，包括：步骤S1：确定监测区域，在所述监测区域内等间隔绘制n条横向网格线，相邻所述横向网格线间隔第一距离，将所述监测区域内的所述横向网格线编号为D1,D2,…,Dk，在目标舰船进入所述监测区域后，基于目标舰船类型，获取所述监测区域内的历史航行数据，所述历史航行数据包括同类型的多个船舰航行轨迹，每条航行轨迹包括多个定位点，在所述监测区域内建立坐标系，获取每个所述定位点的定位时间和坐标；步骤S2：对航行轨迹进行聚合，获得多组航线集合，基于所述定位点获取每条航行轨迹中船舰在相邻所述横向网格线之间的航行时间，建立第一数据集，将位于同组且对应相同编号所述横向网格线的航行时间划分至同一个所述第一数据集内，获取所述第一数据集内所有航行时间的方差，若航行时间的方差在第一数值范围内，则将所述第一数据集内所有航行时间的平均值作为目标船舰在两个所述横向网格线之间的标准航行时间；步骤S3：建立第一预测模型和第二预测模型，对每组所述航线集合进行融合，获得标准航行区域，监测目标船舰在前I个所述横向网格线内的实际航行路线和实际航行时间，若目标船舰实际航行路线位于标准航行区域、且实际航行时间与所述标准航行时间相匹配，则使用所述第一预测模型对船舰航行轨迹进行预测，否则，使用所述第二预测模型对船舰航行轨迹进行预测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大海信息系统科技有限公司 一种船舰航行轨迹预测方法、装置及存储介质

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